rosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.8 1. indigo cd ~/catkin_ws/src wstool init . wstool merge https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/indigo-d…

问题:centos提供的官方base源可能无法提供某些软件的安装,可以通过epel源 系统:centos6.5 x86_64 解决:安装epel源 #wget http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm #rpm -Uvh epel-release--.noarch.rpm 接下来就可以通过epel源安装软件了,如: #yum install -y nginx…

先安装nginx的yum源 http://nginx.org/en/linux_packages.html#stable 找到链接,安装: rpm -ivh http://nginx.org/packages/centos/6/noarch/RPMS/nginx-release-centos-6-0.el6.ngx.noarch.rpm 查看: yum info nginx 安装: yum install nginx 安装完成后nginx就已经启动了,可以查看进程: 启动nginx: servi…

阿里云centOS-6.3-64位通过YUM源安装nginx 第一步:在 /etc/yum.repos.d/ 目录下,建立名叫nginx.repo的软件源配置文件.   文件 nginx.repo 的内容是: [nginx] name=nginx repo baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/ gpgcheck=0 enabled=1 第二步:使用命令 yum install nginx ,按照提示即可安装…

一.缘由 想在centos6.6上安装zabbix-agent,可是yum search 之后没有,又不想二进制安装,所以就找各种在线安装方法. 二.解决办法 思路: 1.尝试更新对应版本最新的yum源,并重新缓存yum仓库.(一般没用,因为163等源基本和官方一样,只是提供更快的下载速度) 2.用rpm添加一个该软件官方的yum源. 3.安装第三方yum源,如EPEL源.RPM Fusion源.RepoForge源(有很多软件包可用,比如QQ,sougoupinyin.sublime等). 对…

Linux环境下yum源安装GCC 前提条件是有Linux环境的安装盘ISO文件 在Linux系统中创建两个目录,一个是用来存放ISO文件,一个是用来挂载该ISO文件,如下: $mkdir /root/iso; $mkdir /root/repo; 把Linux安装文件ISO文件放置到iso目录下,然后用mount命令把安装文件挂载到repo目录 $mount -t iso9660 -o loop /root/iso/RHEL5.5-Server-20100322.0-x86_64-DVD.is…

先把Ubuntu 12.04更新一下 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get dist-upgrade 删除 Ebtables包 sudo aptitude purge ebtables 从安装源安装Open vSwitch (OVS) sudo apt-get install aptitude apt-show-versions openvswitch-controller openvswitch-brcompat openv…

Yarn 淘宝源 yarn config set registry https://registry.npm.taobao.org -g yarn config set sass_binary_site http://cdn.npm.taobao.org/dist/node-sass -g 初始化一个新的项目 yarn init 添加一个依赖包 yarn add [package] yarn add [package]@[version] yarn add [package]@[tag] 更新一…

第1步:安装Stow 在这个例子中,我们使用的是CentOS,因此我们需要扩展的EPEL库.您可以使用以下命令安装它们:yum install epel-release然后,下面这段命令:yum install stow按Y确认安装:现在已经安装了stow,我们必须选择存储包文件的位置. 第2步:选择存储包文件的位置 正常的“make install”命令将包文件复制到各种位置.Stow的工作原理是将它们全部放在一个目录中的一个位置,然后创建符号链接到它们原本应该去的位置. 所以我们需要为sto…

pip install --index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 要安装的 有些工具安装太慢, 换源安装一下, 速度一下子飞起…