走进Linux 操作系统 操作系统是计算机中必不可少的基础系统软件,他的作用是管理和控制计算机系统中的硬件和软件资源,合理有效的组织系统的工作流程,在计算机系统(硬件)与使用者之间提供接口作用. 操作系统与计算机硬件关系图 目前,PC(Intel x 86系列)上常见的操作系统有Windows.Linux.DOS.Unix等. 64位操作系统和32位操作系统的区别:64位系统CPU运算速度更快,支持更大内存空间,可以更大的发挥硬件性能, 提升业务效率.(uname -r查看Linux操作系统)…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

转载请标注原链接:http://www.cnblogs.com/xczyd/p/5543731.html 第一篇博客:linux学习笔记1-ubuntu的安装与基本设置 之中,已经介绍了如何安装linux操作系统,以及一些基本的设置修改. 本篇博客主要介绍linux中的一些常用的命令(主要是shell命令) ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 文件/文件夹相关操作 #在当前目录下,创建一个名为test的文件夹 mkdir test #在当…

这篇笔记包含以下知识点: 几个概念的理解:Linux命令,控制台,终端, 终端提示符 对文件目录的操作的相关命令: 切换目录,列出目录下的文件等 对文件的操作的相关命令: 创建,删除,复制,修改,移动, 查找 对磁盘管理,建立链接的相关命令 文本搜索,归档, 压缩,解压的相关命令 其他一些常用命令, 对操作系统的一些常用命令 linux命令 linux命令是对Linux系统进行管理的命令.对于Linux系统来说,无论是中央处理器.内存.磁盘驱动器.键盘.鼠标,还是用户等都是文件,Linux系统管…

Linux基本环境 对Linux的基础认识 虚拟机进入终端: [root@hadoop-senior Desktop] # 用户名 主机名 所在目录名称 #:表示当前用户属于root用户,超级管理员用户   对系统进行配置管理的时候,需要使用root用户 $:表示用户是普通用户(Mac OS的终端是%) 在Linux系统下,查看IP地址的命令: # ifconfig 类似于windows系统的:ipconfig 自动获取IP地址 好处是可以连接互联网 自动获取IP地址有时会改变,当我们需要设置固…

  1.   模块module 操作系统分微内核和宏内核,微内核优点,可以使操作系统仅作很少的事,其它事情如网络处理等都作为应用程序来实现,微内核精简的同时,必然带来性能的下降.而linux的宏内核设计,保证了设计性能,但linux作为一个通用操作系统,必然会兼容很多硬件,而linux本身的宏内核设计,导致了如果同时兼容所有的硬件,其编译代码将庞大无比,为了解决这个问题,linux效仿微内核,采用了模块这一天才思想.当内核配置make menuconfig时,可以选择M,将驱动作为模块来加载,其…

1. 计算机操作系统简介    1) 操作系统的定义:操作系统是一个用来协调.管理和控制计算机硬件和软件资源的系统程序,它位于硬件和应用程序之间.    2) 操作系统的内核的定义:操作系统的内核是一个管理和控制程序,负责管理计算机的所有物理资源,其中包括.文件系统.内存管理.设备管理和进程管理.    3) 两种操作系统用户界面 :图形界面.命令行界面. 2. Linux主要发行版:CENTOS.RHEL.FEDORA.UBUNTU.SUSE 3. 安装Linux操作系统的准备工作    为什…

早期时,启动一台计算机意味着要给计算机喂一条包含引导程序的纸带,或者手工使用前端面板地址/数据/控制开关来加载引导程序.尽管目前的计算机已经装备了很多工具来简化引导过程,但是这一切并没有对整个过程进行必要的简化. 让我们先从高级的视角来查看 Linux 引导过程,这样就可以看到整个过程的全貌了.然后将回顾一下在各个步骤到底发生了什么.在整个过程中,参考一下内核源代码可以帮助我们更好地了解内核源代码树,并在以后对其进行深入分析. 概述 图 1 是我们在 20,000 英尺的高度看到的视图. 当系统…

Linux简介 Linux内核最初只是由芬兰人李纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的. Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户.多任务.支持多线程和多CPU的操作系统. Linux能运行主要的UNIX工具软件.应用程序和网络协议.它支持32位和64位硬件.Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统. Linux的发行版 Linux的发行版说简单点就是将L…

[想成为某一方面的大神,没有捷径可走,只能不断的记录.练习.总结.coding……] notes:主要从网上摘录了一些关于Linux的历史以及一些相关内容,以便对Linux系统有一定的了解.这不但可以扩展知识面,对后续的学习也有一定的帮助. 1.操作系统        操作系统(Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行.        操作系统是用户和计算机的接…