首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 1. 安装 从远程库(repositories)中下载安装 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-update $ sudo apt-get install python-rpi.gpio # python 3:sudo apt-get install python3-rpi.gpio 从源程序中安装: 源文件…

打算用python控制gpio,网上找的都是一些关于树莓派如何操作gpio的文档,只针对树莓派.所以就自己封装一下函数,方便以后使用.在linux上已经生成了和gpio相关的文件,只要对文件进行读取即可. 参考: https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt https://coldnew.github.io/f7349436/ 在查看这个之前需要对linux文件系统对gpio控制有基本的了解.可以阅读参考文档. 这里封装了简单的…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(…

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派的学习可以分为linux系统学习和linux驱动学习,利用树莓派制作LED流水灯应该算是驱动学习吧.树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具备良好的分享精神,树莓派的各种集成库也层出不穷,下面推荐几个.     python GPIO     链接网址: https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/     简单介绍:树莓派官方资料中推荐,容易上手.但是需要学习python,需…

树莓派 Learning 003 - GPIO 001 - 点亮LED 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序 讲解 blinkledpy 代码 在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭 先按照下面这个图 连线:(对于LED,负极的那面内部的铁片很大.) 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本…

树莓派 Learning 003 - GPIO 000 - GPIO引脚图 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 Raspberry Pi 2 Model B V1.1 板子的引脚命名图: 所有树莓派的大致引脚命名: 参考网站: Raspberry Pi LInux LESSON 26: Controlling GPIO Pins in Python - See more at http://www.toptechboy.co…

树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.…

http://www.geekfan.net/8657/  这个博客是控制LED,虽然不是原创地址不是这,但是我觉得排版比较好. http://my.oschina.net/RagingTyphoon/blog/492893 树莓派用Python显示CPU.GPU温度…

树莓派搭建python环境服务器 服务器结构大致为:django+uwsgi+nginx+python+sqlite 配置python环境 系统本身自带了python2.7和python3.5.在这里我们搭建python3.5的环境.所以需要安装pip3,在安装pip3之前需要setuptools支持. 安装setuptools如下命令: -:wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setupto…