从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下 1.Feature类: template <typename PointInT, typename PointOutT>   class Feature : public PCLBase<PointInT> 注意 Feature是一个泛型类,有一个compute方法. template &…

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较…

包括两种计算方法:精确计算和近似计算(思考:local density=单位面积的点数 vs  local density =1/单个点所占的面积) 每种方法可以实现三种模式的点云密度计算,CC里面的点云计算依赖于 给定的近邻半径所对应的最佳八叉树层级 (通过findBestLevelForAGivenNeighbourhoodSizeExtraction()方法实现) 在GeometricalAnalysisTools类文件中实现. //volume of a unit sphere stat…

阿里云流计算专场-GitHub路径:https://github.com/Alibaba-Technology/hangzhouYunQi2017ppt…

4月24日,在中国联通合作伙伴大会的 “5G MEC(Mobile Edge Computing,移动边缘计算)边缘云赋能行业数字化转型”分论坛上,阿里云“基于5G边缘计算的新零售应用案例”荣获2019年度MEC优秀商用案例奖,加速赋能5G MEC的新零售场景,推动产业发展. 在新零售时代,阿里巴巴对人-货-场进行重构,进一步提供服饰.快消.消费电子.美家.汽车.商超连锁.房地产.餐饮.旅游等场景解决方案.阿里云边缘计算基于十年飞天技术沉淀与顶尖AI技术加持,同时结合了阿里集团在新零售领域的生态…

体验了一波阿里云函数计算, 已支持 .NET Core 2.1, 那么按照惯例, 来写个 "Hello World" 吧. 作者注: 开发环境 Windows 10 & Visual Studio 2019 首先需要开通并启用阿里云 函数计算 服务, 就是点几个确认按钮的事, 不做过多介绍. 作者注: 函数计算可以算是 Serverless 的一种具现化. 为了仅可能的清晰可见, 作者表示截了很多图... 代码 函数服务终究还是要运行我们写的代码, 所以我们先来段代码... 新…

使用阿里云ECS或者其他常见的VPS服务部署应用的时候,需要手动配置环境,并且监测ECS的行为,做补丁之类的,搞得有点复杂.好在很多云厂商(阿里云.Azure等)提供了Serverless服务,借助于Serverless,开发人员可以更加专注于代码的开发,减少运维的成本. Azure的部署直接集成在了VS中,非常方便,本文主要介绍一下使用ASP.NET CORE 3.1部署在阿里云Serverless(函数计算)的内容. 准备 阿里云的函数计算提供了很多运行库,对.NET的支持现在到ASP.NE…

代码: https://github.com/ikuokuo/start-serverless 使用简介 产品页开通服务.使用流程,如下: 新手示例,如下: 创建函数 阿里云提供了如下几种方式创建函数: 使用控制台创建函数 使用Funcraft创建函数 使用VSCode插件创建函数 以下为使用 VSCode 插件创建函数. 前提准备 安装软件 Visual Studio Code Docker 安装插件 插件: Aliyun Serverless VSCode Extension VSCode…

对端边缘云网络计算模式:透明计算.移动边缘计算.雾计算和Cloudlet 概要 将数据发送到云端进行分析是过去几十年的一个突出趋势,推动了云计算成为主流计算范式.然而,物联网时代设备数量和数据流量的急剧增加,给容量有限的互联网和不可控的服务延迟带来了巨大的负担.单独使用云计算很难满足物联网应用对延迟敏感和上下文感知的服务需求.面对这些挑战,计算范式正在从集中式云计算转向分布式边缘计算.一些新的计算模式,包括透明计算.移动边缘计算.Fog计算和Cloudlet,已经出现,以利用网络边缘的分布式资源…

作者 | 杨丽 出品 | 雷锋网产业组 "Serverless 其实离我们并没有那么遥远". 如果你是一名互联网研发人员,那么极有可能了解并应用过 Serverless 这套技术体系.纵观 Serverless 过去十年,它其实因云而生,同时也在改变云的计算方式.如果套用技术成熟度曲线来描述的话,那么它已经走过了萌芽期.认知破灭期,开始朝着成熟稳定的方向发展.未来,市场对 Serverless 的接受程度将越来越高. 不要惊讶,阿里云团队在真正开始构建 Serverless 产品体系的…