为了方便后续的深入,我们在驱动程序中用printk( )函数来打印"hello world",printk( )是内核中自带的函数,专门用于在打印内核信息.在安装驱动模块到内核中的时,需要进行驱动模块的初始化,初始化具体做什么我们先不提,我们暂时只用printk( )打印"hello world":int first_drv_init(void){       printk("hello world!\n");    return 0;}· 关于…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

参考博客与书籍: <Linux设备驱动开发详解> <Linux设备驱动程序> http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-2884942.html 对于驱动程序设计来说,核心问题之一就是如何完成调试.当前常用的驱动调试技术可分为: 1. 打印调试 printk 重定向控制台消息 消息记录 开启和关闭消息速度限制 打印设备编号 2. 调试器调试 gdb kdb内核调试器 kgdb补丁 3. 查询调试 使用/proc文件系统 ioctl方法 4.…

Linux驱动的编写,大致分为两个过程,第一个过程为测试阶段,即为某一具体的设备,添加必要的驱动模块,为了节省编译时间,需要将代码单独放在一处,在编译时,只需要要调用内核的头文件即可:第二个过程为布置阶段,即为某一具体设备,添加完整.可靠的驱动模块,即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中,它需要将驱动模块的代码,添加到内核源码树中,下面将逐一介绍. 阶段一 1 新建一目录,并编写测试代码 mkdir -p develop/drivers/cd develop/drivers/ vim demo.…

Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息.要打开这个开关需要下面两步. .打开调试开关:你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>,或者<linux /paltforam_device.h>,后者包含了前者,在包含此头文件之前,使用#define DEBUG 1 来打开调试开关:…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

linux驱动调试--段错误之oops信息分析 http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=29401328&id=4923447 1. 分析coredump打印信息 2. 确定发生错误的函数 看发生错误的地方的函数和pc PC is at segment_test_open+0x14/0x1c [segdrv] 看pc值: pc : [<7f000014>]    lr : [<800d958c>…