摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

Linux基础 1 Linux命令 如果使用GUI,Linux和Windows没有什么区别.Linux学习应用的一个特点是通过命令行进行使用. 登录Linux后,我们就可以在#或$符后面去输入命令,有的时候命令后面还会跟着选项(options)或参数(arguments).即Linux中命令格式为: command [options] [arguments] //中括号代表是可选的,即有些命令不需要选项也不需要参数 选项是调整命令执行行为的开关,选项不同决定了命令的显示结果不同. 参数是指命令的…

原文:https://www.cnblogs.com/huyufeng/p/4841232.html --------------------------------------------------------------- Linux基础 1 Linux命令 如果使用GUI,Linux和Windows没有什么区别.Linux学习应用的一个特点是通过命令行进行使用. 登录Linux后,我们就可以在#或$符后面去输入命令,有的时候命令后面还会跟着选项(options)或参数(arguments…

介绍 介绍 Ubuntu 下软件安装的几种方式,及 apt,dpkg 工具的使用. 一.Linux 上的软件安装 通常 Linux 上的软件安装主要有三种方式: 在线安装 从磁盘安装deb软件包 从二进制软件包安装 从源代码编译安装 这几种安装方式各有优劣,而大多数软件包会采用多种方式发布软件,所以我们常常需要全部掌握这几种软件安装方式,以便适应各种环境.下面将介绍前三种安装方式,从源码编译安装你将在 Linux 程序设计中学习到. 二.在线安装 试想一下,平时我们在使用 Windows 的时候…

Linux(英语发音:/ˈlɪnəks/ lin-əks)是一种自由和开放源代码的类UNIX操作系统. Linux简介 Linux(英语发音:/ˈlɪnəks/ lin-əks)是一种自由和开放源代码的类UNIX操作系统.该操作系统的内核由林纳斯·托瓦兹在1991年10月5日首次发布.在加上用户空间的应用程序之后,成为Linux操作系统.Linux也是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子.只要遵循GNU通用公共许可证,任何个人和机构都可以自由地使用Linux的所有底层源代码,也可以自由地修…

一.在线安装: sudo apt-get install 即可安装 如果在安装完后无法用Tab键补全命令,可以执行: source ~/.zshrc APT(Advanced Packaging Tool), 包括apt-get, apt-cache, apt-cdrom等工具,APT可以自动下载,配置,安装二进制或者源代码格式的软件包,因此简化了Unix系统上管理软件的过程,Ubuntu是Debian的发行版.Debian使用的包管理工具是dpkg,redhat和centos使用rpm. 执行…

Linux基础增强与辅助知识梳理... ------------ Linux学习基础需要学习那些知识 学习Linux对于程序开发的好处 怎样开始学习Linux Linux的学习方法参考 Linux系统的由来 Linux为什么需要学习:有自己清晰的认识和坚持 开源可以修改源代码:使开源工具或是系统更加符合自己的需要,删除一下不需要的功能想做什么和能做什么Linux运行稳定,对网络有良好的支持,成本低,可以根据需要进行软件或是系统的修改裁剪,可以进行私人定制Linux:林妮科思,利尼克斯Linux系…

title: Linux基础:JDK的及环境变量配置 author: Enjoyitlife.top date: 2019-10-09 20:50:36 tags: Linux JDK categories: Linux Linux基础:安装JDK及环境变量配置 注意:本系列所有软件安装环境都基于CentOS7 准备安装环境 判断是否安装 [enjoyitlife@localhost ~]$ java -version bash: java: command not found # 或者通过gr…

软件包管理是指系统中一种安装和维护软件的方法.通常软件以包的形式存储在仓库(repository)中,能满足许多人所有需要的软件. 在GNU/Linux(以下简称Linux)操作系统中,RPM和DPKG为最常见的两类软件包管理工具,他们分别应用于基于RPM软件包的Linux发行版本和DEB软件包的Linux发行版本. 1.RPM 全称为RedhatPackage Manager,最早由RedHat公司制定实施,随后被GNU开源操作系统接受并成为很多Linux系统(RHEL)的既定软件标准. rp…