摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:…
读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了…
通俗的来讲,cname解析还是属于dns解析,只是把某个域名解析到另外一个域名对应的某个IP的空间中,所以还需要在服务器端(比如nginx)做域名解析(比如把baidu.com做一个cname解析到izhoujie.top中,那么在izhoujie.top所对应的nginx服务器中不仅需要有izhoujie.top的域名解析,还需要有baidu.com的域名解析,baidu.com所指向的才能生效),而显性URL跳转和隐性URL跳转都属于域名转发,只是从一个域名跳转到另一个域名而已,不需要在服务…
        CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:显性和隐性.同时传送显性和隐性位时,总线呈现显性状态:同时传送显性状态位时,总线呈现显性状态:同时传送隐性状态位时,总线呈现隐性状态.显性数值表示逻辑0,隐性数值表示逻辑1. 典型地,CAN总线为隐性(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V(电位差为0V):CAN总线为显性(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V(电位差为2.0V).…
CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1  CAN报文结构 二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器…
参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在 欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被 广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业…
转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(…
第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅…
一.CAN简介 1.CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN特点 (1)  多主控制 (2)  消息的发送 在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新 消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier  以下称为 ID)决定优先级.ID 并不 是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的…
1.帧的种类 通信是通过以下 5 种类型的帧进行的. • 数据帧 • 遥控帧 • 错误帧 • 过载帧 • 帧间隔 另外, 数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式.标准格式有 11 个位的标识符(Identifier: 以下称 ID),扩展格式有 29 个位的 ID. 2.数据帧 数据帧由 7 个段构成. (1) 帧起始 表示数据帧开始的段. (2) 仲裁段 表示该帧优先级的段. (3) 控制段 表示数据的字节数及保留位的段. (4) 数据段 数据的内容,可发送 0-8 个字节的数据. (5)…