ROS的单线程Spinning和多线程Spinning

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ROS的单线程Spinning和多线程Spinning

单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束用法: ros::spin(); 另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用等待在那个点上的所有回调用法: ros::spinOnce(); 简单的我们自己实现一个用法相同的ros::spin() 这样: ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1)); ros::spinonc…

GDB：从单线程调试到多线程调试（MFiX单步调试）

GDB:从单线程调试到多线程调试 1. 裸跑GDB 1.1 安装GDB sudo apt-get install gdb 1.2 编译程序由于需要调试,因此编译的时候需要添加-g编译参数: 1.3 GDB调试运行 1.4 常用调试参数进入上面那个界面以后,说明正常启动GDB了,目前只是GDB启动了,程序还没有跑起来,输入run可以让程序跑起来,但是这样程序就直接执行结束了,没有被逐行调试,没什么意义,因此通常需要先打断点,再启动程序.下面先列出常用的命令: 命令简写形式说明 list l…

JAVA单线程以及java多线程的实现方式

1.java单线程的实现 public class SingletonThread { @SuppressWarnings("static-access") public static void main(String[] args) { Thread t =Thread.currentThread(); t.setName("单例线程"); System.out.println(t.getName()+" 正在执行"); for(int i=0…

C#winform单线程事例与多线程事例

通过例子编写,用winform编写的,讲解单线程与多线程使用,用于异步加载数据,界面不会卡死,数据在后台默认加载,给用户更好的体验.稍后会附加完整代码. 1.先不用线程,显示一个求和,计算过程中要停留1秒后继续计算.如果不用多线程页面就会卡死,直到计算完成后才会响应.一个button按钮,一个label 界面: 代码如下: #region 不用线程情况 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { //不用线程点击按钮,窗体会卡…

在单进程单线程或单进程多线程下实现log4cplus写日志并按大小切割

基于脚本配置来过滤log信息除了通过程序实现对log环境的配置之外.log4cplus通过PropertyConfigurator类实现了基于脚本配置的功能.通过脚本能够完毕对logger.appender和layout的配置.因此能够解决如何输出,输出到哪里的问题.我将在全文的最后一部分中提到多线程环境中怎样利用脚本配置来配合实现性能測试.本节将重点介绍基脚本实现过滤log信息的功能. 首先简介一下脚本的语法规则: 包含Appender的配置语法和logger的配置语法.当中: 1.Ap…

单线程爬虫VS多线程爬虫的效率对比

单线程爬虫: import re import requests import time url_EB = 'http://www.amazon.com/gp/search/other/ref=sr_sa_p_4?me=A22XNR713HGDVG&rh=n%3A9063592011%2Ck%3Aprojector&bbn=9063592011&keywords=projector&pickerToList=brandtextbin&ie=UTF8&qid=…

GUI为什么不设计为多线程（用户事件和底层事件的流程是相反的，每层都加锁效率太低，共用一把锁那就是单线程）

在我们这批新人转正评审的时候,我师父问了我的小伙伴一个问题:为什么一些更新界面的方法只能在主线程中调用?师父没有问我这个问题,让知其然但不知其所以然的我有种侥幸逃过一难的心情.我想如果回答那是因为Android GUI库是单线程消息机制的,更新界面的操作必须放到主线程中执行,那师父可能继续问为什么Android GUI要设计成单线程的,我就不知道了. 为什么它非得设计为单线程的?多线程不是更好吗?带着点好奇感和求知欲以及鄙视权威的无畏精神我在google中展开了搜索,并最终找到了一个令我满意的解…