转自:http://www.sohu.com/a/160479216_121787 从技术和成本算笔账,自动驾驶L3过渡到L4有多难? 2017-07-28 09:34 英伟达解决方案架构师程亚冰认为,从 L3到L4则有50倍的计算量和数据量的提升,这基于现有的决策控制算法和学习技术是无法达到的.在成本方面,L4级无人驾驶汽车所需要的64线激光雷达成本高达8万美元左右,且生产技术要求水平极高.这些都为自动驾驶进入L4级别设置了短时间内难以突破的障碍. 李卓聪 / 文 民国“段子手”鲁迅先生曾说过…

今天为大家分享下,自动驾驶在复杂环境下的高精度定位技术. 定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置.速度.姿态.加速度.角速度等信息. 自动驾驶对定位系统的基本要求: 1. 高精度:达到厘米级. 2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况. 3. 高可靠性:整个定位的输出是感知,规划与控制的输入,如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果. 4. 自主完好性检测:因为我们系统的可靠性只能做到非常接近100%…

前提背景 使用RocketMQ进行发消息时,一般我们是必须要指定topic,此外topic必须要提前建立,但是topic的创建(自动或者手动方式)的设置有一个开关autoCreateTopicEnable,此部分主要会在broker节点的配置文件的时候进行设置,运行环境中会使用默认设置autoCreateTopicEnable = true,但是这样就会导致topic的设置不容易规范管理,所以在生产环境中会在Broker设置参数autoCreateTopicEnable = false.那么如果…

4D雷达成像技术 当我们谈及3D捕捉时,总是先想到光学传感器.当我们讨论在第四维度(时间)讨论视觉数据时,倾向于考虑场景数据调度.这些是我们多年来关注激光雷达(LiDAR)和摄影测量,以及用户针对缓慢移动的大型项目,在时间尺度上将这些技术应用于静态物体所造成的偏见. 对自动驾驶汽车不可思议的需求推动了多种传感器的发展,因为,我们不能随便将从某个应用中获取的传感技术,毫不改动地投入其它应用.就像4D成像雷达这样的新型传感器,该技术使用回声定位(如海豚.蝙蝠.或某些人可以确定物体位置的方法)和飞行时…

云.物联网.5G.人工智能……一项项技术的突破带来了天翻地覆的变化,开发者们是如何一次次地进行天马行空的创意和极限突破?2019年11月6日-7日,由腾讯云主办的首届Techo开发者大会将在北京嘉里大酒店召开.本次大会将聚集来自全球5000多位开发者,并邀请超140位业界大咖围绕前沿技术发展进行分享和交流,是一次真正面向全球云计算领域开发者和技术爱好者的年度盛会. 作为一场专注于前沿技术研讨的非商业技术大会,腾讯云Techo开发者大会将汇聚全球顶尖行业专家和技术爱好者,通过一场主论坛.18个技术…

现在做任何事情都要看投入产出比,对应到数据库上其实就是性价比.POLARDB作为一款阿里自研数据库,经常被问的问题是:性能怎么样?能不能支撑我的业务?价格贵不贵?很显然,在早期调研阶段,对稳定性.可靠性很难有量化的指标时,性能的好快就成了一个非常关键的决策因子. POLARDB在一开始设计时就把性能作为一项关键的需求指标列入产品需求说明书,从架构设计到新硬件选型,再到代码实现,从驱动到分布式块存储,再到分布式文件系统和数据库引擎,打通整个技术栈做协同优化,最终才能保证性能上有数量级的提升. 高性…

也许你平时不在意,在设计数据库的时候,数字就设成int(10) 字符串就设成varchar(20)或者text 普通情况下是没有问题的,但是若不理解字段类型和长度的含义,总有一天你会在这里栽跟头, 这篇文章,我将主要就int(以及int的扩展类型,如bigint等),varchar,text三种字段类型,一一详解 首先来算笔账 1字节(Byte)=8比特(bit), 就是说1字节能存储的数据量是2^8即2进制位为8位 如果是整形不包括负数那么范围应该是 00000000~11111111(2进制…

使用 puppeteer 爬取链家房价信息 目录 使用 puppeteer 爬取链家房价信息 页面结构 爬虫库 pupeteer 库 实现 打开待爬页面 遍历区级页面 方法一 方法二 遍历街道页面 遍历分页 业务信息 成果保存 代码优化 成果展示 此文记录了使用 puppeteer 库进行动态网站爬取的过程. 页面结构 地址 链家的历史成交记录页面在这里,它是后台渲染模式,无法通过监听和模拟 xhr 请求来快速获取,只能想办法分析它的页面结构,进行元素提取. 页面通过分页进行管理,例如其第二页链…

2018  AI产业界大盘点 大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti  接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann  LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti  将直接向Facebook  CTO汇报…

详细见:http://www.360doc.com/content/16/0209/16/26186435_533443133.shtml 今年的报告评估了112个领域超过2000项新型技术的市场类型.成熟度.商业好处及未来发展,与过去两年相比有一些明显的变化. Hype Cycle for Emerging Technologies, 2015 Hype Cycle for Emerging Technologies, 2014 Hype Cycle for Emerging Technolo…