删除比较容易:  sudo apt-get remove ros-jade-desktop-full 但是如果怕删不干净可以采用: sudo apt-get remove ros-*  ,但是不确定会不会删除其它不必要的包. 然后按照 ROS wiki 上面的步骤开始重新安装ubuntu14.04  ros-indigo: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"…

一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库.(可以不用进行配置). 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"."universe" 和 "multiverse"这三种安装模式. 你可以 按照ubuntu中的配置指南来完成配置 2.添加 sources.list,主要是创建ros的安装源.…

说明 本教程基于个人电脑(型号:神舟K550d-i7 D1)成功安装测试发布,不同硬件环境可能有细微差异,为预防安装过程中出现意想不到的报错,重要数据请提前备份 硬件环境 cpu:Intel i7-4710MQ 内存:8GB DDR3 硬盘:1TB 日立机械硬盘 重要声明 本教程安装顺序是先安装WIN10再安装Ubuntu 14.04,GRUB引导,且两个操作系统均为UEFI启动,如果你的电脑主板不支持UEFI启动,则此教程不适用. UEFI启动支持 如何查电脑主板是否支持UEFI,请参看六种判…

解决思想如下: 1.在grub rescue>提示符处输入ls  即可看到该命令列出了硬盘上的所有分区,找到安装了linux的分区,我的安装在(hd0,msdos8)下,所以我以(hd0,msdos8)为例,msdos可以省略不写,如(hd0,8); 2.在grub rescue>提示符处输入set root=(hd0,8) 3.在grub rescue>提示符处输入ls /boot/grub/i386-pc/normal.mod    这个normal.mod是我们要找的文件,具体位置…

前些日子部门计划搞并行开发,需要对开发及测试环境进行隔离,所以打算用kubernetes对docker容器进行版本管理,搭建了下Kubernetes集群,过程如下: 本流程使用了阿里云加速器,配置流程自行百度. 系统设置(Ubuntu14.04): 禁用swap: sudo swapoff -a 禁用防火墙: $ systemctl stop firewalld $ systemctl disable firewalld 禁用SELINUX: $ setenforce 0 首先在每个节点上安装D…

一.版本 linux系统:Ubuntu 14.04 (64位) 显卡:Nvidia K20c cuda: cuda_7.5.18_linux.run cudnn: cudnn-7.0-linux-x64-v4.0-rc 二.下载 Ubuntu 14.04下载地址:http://www.ubuntu.com/download/desktop (64bit) cuda7.5下载地址:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads/  ,下载对应的操作系统和版本…

1. 更新和安装依赖项 在编译安装uhd和gnuradio之前,确保已安装所需依赖项.Ubuntu系统运行: sudo apt-get update 安装UHD和GNURadio所需依赖项: On Ubuntu 16.04 systems, run: libusb--dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit--dev fort77 libsdl1.-dev python-wx…

虚拟机是每一个程序猿必备的工具.本文依据最新版VirtualBox用户手冊的提示,通过自己的亲自实践,给出了Win7系统与执行在当中的VirtualBox 5.0.2中的Ubuntu 14.04共享信息的三种方法,而不仅仅是建立二者的共享目录. 在学习新的技术时.或者做不同的測试时,为了节省硬件的目的,我们经常安装虚拟机,并在当中安装不同的操作系统.我们把执行在硬件的本来的那个操作系统称为主操作系统 (host OS),而把执行在虚拟机上面的操作系统称为客操作系统 (guest OS). 这时,…

我本地的采用的上网方式的拨号上网,IP段是一公网下的通过路由设置的局域网,网段182.18.1.* 本地连接包含以下: 其中无线上网卡的.WMware桥接是自定义的局域网IP段:192.168.253.*: 其中本地连接.宽带连接3(拨号上网使用的,一般都是自动获取IP,如果设置固定ip很可能ip冲突上不了网了,所以这个东东不可以修改). 我想把我的本地与我的虚拟机联通必须把他们设定在同一个网段内: 于是我修改“本地连接”的IPv4设置: 修改虚拟机的网络连接方式为:“桥接方式” 将我的虚拟机m…

当时查资料,很多人推荐了easyBCD直接安装ubuntu,但是在我的笔记本上行不通.我的笔记本是Lenovo V480+win8正版系统.这是因为我的笔记本的引导结构是EFI,而不是MBR.我的方法如下: 关闭win8快速启动,这一步很重要,否则系统会崩的.具体方式自行百度 准备磁盘分区,用windows自带的分区工具就可以了.注意分出来的空间先建立一个分区,格式化该空间,将文件系统设置为NTFS,然后删除这个分区.这样虽然windows不能使用这片区域,但是Ubuntu可以检测到这片区域,操…