"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1287 static int __init i2c_adap_s3c_init(void) 1288 { 1289 return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

另外一种驱动 应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备,Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式--直接通过虚拟i2c设备驱动的方式,即上一篇中的i2c-dev提供的方式,这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client,即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的,对于用户程序来说,这种方式的驱动只是提供了相应的操作方法并创建设备文件,可以看作是一种"i2c_driver成员函数+字符设备驱动"的虚拟驱动,需要让用户空间程…

如果你也遇到了填充了id_match_table,compitible怎么看都一样,但probe就是不执行(让我哭一会),你可以回头看一下上一篇的模板,我们这里虽然使用的是设备树匹配,但和platform的设备树匹配只填充i2c_match_table不同,i2c_driver的设备树匹配需要同时填充i2c_match_table和id_table两个域,虽然后者是个空.如果你没有填充后面的成员,不妨试一下我的这种写法,我敢打赌你的probe也没有执行^-^. 问题是明确的,探索是漫长的,但是至…

一.前言 timekeeping模块是一个提供时间服务的基础模块.Linux内核提供各种time line,real time clock,monotonic clock.monotonic raw clock等,timekeeping模块就是负责跟踪.维护这些timeline的,并且向其他模块(timer相关模块.用户空间的时间服务等)提供服务,而timekeeping模块维护timeline的基础是基于clocksource模块和tick模块.通过tick模块的tick事件,可以周期性的更新…

输入设备都有共性:中断驱动+字符IO,基于分层的思想,Linux内核将这些设备的公有的部分提取出来,基于cdev提供接口,设计了输入子系统,所有使用输入子系统构建的设备都使用主设备号13,同时输入子系统也支持自动创建设备文件,这些文件采用阻塞的IO读写方式,被创建在"/dev/input/"下.如下图所示.内核中的输入子系统自底向上分为设备驱动层,输入核心层,事件处理层.由于每种输入的设备上报的事件都各有不同,所以为了应用层能够很好识别上报的事件,内核中也为应用层封装了标准的接口来描述…

由于之后的触摸屏驱动分析中使用到了GPIO子系统和i2c子系统,因此在分析触摸屏驱动之前我准备把这两个子系统进行简单分析. 在读者学习本章以及后续i2c相关章节之前,最好了解i2c通信方式,可以参考:i2c编程. 一.i2c框架分析 和总线设备驱动模型类似,i2c分为核心层.总线驱动层和设备驱动层.总线驱动层向核心层提供统一接口,设备驱动层实现底层设备操作. 核心层:drivers/i2c/i2c-core.c文件 总线驱动层:i2c总线驱动是i2c适配器的软件实现,让i2c适配器与从设备间完成…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…