Linux 字符驱动程序(一)】的更多相关文章

Linux 字符驱动程序(一) 于linux有三个主要的内核设备: 1 字符设备:         •字符设备的读写以字节为单位,存取时没有缓存.      •对字符设备发出读写请求时.实际的硬件I/O紧接着就发生了. 一般来说.字符设备不支持随机訪问.      •典型的字符设备包含鼠标.键盘及串行口等. 2 块设备:      •块设备读写以块为单位,典型的块大小为512或1024字节.      •利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备发出读写请求时,驱动程序先察看缓冲区中的内容.若…
linux内核为字符设备的驱动程序设计,提供了一些数据结构,和函数,供开发人员调用,将设备驱动程序注册到内核去.现代操作系统几乎都不直接和硬件通信,而是通过定义的接口,是硬件厂商自己来开发符合标准某个操作系统的驱动程序. linux内核有一个struct cdev结构体列表记录所有的字符设备基本信息 cdev有一个struct file_operations 用来提供所有硬件设备的操作接口.开发人员写的函数就赋给该结构 下面是结构图:…
本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第三章 字符设备驱动程序 本文中的“字符设备”是一段大小为PAGE_SIZE的内存空间 功能:向字符设备写入字符串:从字符设备读出字符串 代码: 1. scull.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h…
1.主设备号和次设备号(二者一起为设备号): 一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号.主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反  映设备类型.次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备. linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下: typedef u_long dev_t;     在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号. 可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号: 也可以使用下列宏通过主次设备号生…
前段时间在学习linux设备驱动的时候,看了陈学松著的<深入Linux设备驱动程序内核机制>一书. 说实话.这是一本非常好的书,作者不但给出了在设备驱动程序开发过程中的所须要的知识点(如对应的函数和数据结构),还深入到linux内核里去分析了这些函数或数据结构的原理.对设备驱动开发的整个过程和原理都分析的非常到位.但可能是因为知识点太多.原理也比較深的原因,这本书在知识点的排版上跨度有些大.所以读起来显得有点吃力,可是假设第一遍看的比較认真的话,再回头看第二次就真的可以非常好地理解作者的写作思…
本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…
今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…
原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…
原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…
一.使用字符设备驱动程序 1. 编译/安装驱动 在Linux系统中,驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码.因此,编译/安装一个驱动程序,其实质就是编译/安装一个内核模块 2. 创建设备文件 通过字符设备文件,应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备. 创建字符设备文件的方法一般有两种: 1.使用mknod命令mknod/dev/文件名c 主设备号  次设备号 查询设备号的命令  cat /proc/devices 2. 使用函数在驱动程序中创建(后续课程介绍) 编写应用程序时…