一.FPGA软件硬件协同定义: 软件:一般以软件语言来描述,类似ARM处理器的嵌入式设计.硬件定义如FPGA,里面资源有限但可重配置性有许多优点,新的有动态可充配置技术. Xilinx开发了部分动态可重配置技术,它可以只针对需要变化的FPGA逻辑完成重配置而保持其他部分FPGA正常工作.在汽车电子应用中,汽车安全辅助驾驶功能越来越被重视,其中高级倒车后视.自动泊车和行车时离道报警两个功能都可以用摄像头完成.这两个功能的图像采集处理逻辑是一致的,但是其图像处理的算法却不同,如果专门设计一个SoC芯…