MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试…

今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零. 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容.…

        /// <summary>         /// 读取xml中的指定节点的值        /// </summary>         private string ReadXmlNode(string filename)        {            string result = "-1";            XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();            try    …

pandas学习(常用数学统计方法总结.读取或保存数据.缺省值和异常值处理) 目录 常用数学统计方法总结 读取或保存数据 缺省值和异常值处理 常用数学统计方法总结 count 计算非NA值的数量 describe 针对Series或DataFrame列计算统计 min/max/sum 计算最小值 最大值 总和 argmin argmax 计算能够获取到最小值和最大值的索引位置(整数) idxmin idxmax 计算能够获取到最小值和最大值的索引值 quantile 计算样本的分位数(0到1)…

通过api函数GetPrivateProfileString读取ini文件,取不到值,测试了好长时间,都不行 确认程序,ini文件都没有错误的情况,最后发现是ini文件编码的原因. 将ini文件的编码格式,由utf8,改为unicode后,读取正常了.…

如需要读取注册表中某个键的值, 例如读取DriverDesc对应的值,一般情况下为String类型,读取代码如下: RegistryKey driverKey = Registry.LocalMachine.OpenSubKey(@"System\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E968-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}\0000"); string result = (String)driverKey.GetValue…

/// <summary> /// 读取xml中的指定节点的值 /// </summary> private string ReadXmlNode(string filename) { string result = "-1"; XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument(); try { xmlDoc.LoadXml(filename); //读取Activity节点下的数据.SelectSingleNode匹配第一个Activi…

#region 读取xml文件指定节点下的值 XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument(); xmlDoc.LoadXml(result); XmlNode root = xmlDoc.SelectSingleNode("//response"); if (root != null) { string error = (root.SelectSingleNode("error")).InnerText; } #endregion…

Java 读取网络资源文件 获取文件大小 MD5校验值 封装一个文件操作工具类: package c; import java.io.*; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.MalformedURLException; import java.net.URL; /** * @author Jayvee * @Description: todo 文件操作 */ public class FileUtils { /** * @aut…

利用一个VI写入或读取另一个VI的控件值(转载自浅浅的小草) 有一个VI,叫未命名1.vi.   还有一个vi,叫未命名2.vi     现在,我在 1.vi里要对2.vi的字符串控件进行写入.  可以使用下图方式.  首先利用打开vi引用,获取2.vi的引用.然后利用调用节点,对控件值写入,然后关闭引用.…