最近要深一步用到GPIO口控制,写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程! 一.概念 General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或 总线扩展器.也就是芯片的引脚,当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能.通常在ARM里,所有I/O都是通用的, 每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0-PA7,而且GPIO口至少有两个寄存器,即"通用IO控制寄存器"…

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP…

    在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core…

http://www.eefocus.com/marianna/blog/15-02/310352_46e8f.html 使用GPIO,当然可以自己编写驱动,比如之前的第34节,也可以使用Kernel中的platform方法,它对资源的管理更加方便.为了理解platform工作的过程,需要先来看看mainline里面的帮助文档: Documentation/driver-model/platform.txt====================================(头文件linux…

0x00 宏的基本知识 // object-like #define 宏名 替换列表 换行符 //function-like #define 宏名 ([标识符列表]) 替换列表 换行符 替换列表和标识符列表都是将字符串 token 化以后的列表.区别在于标识符列表使用,作为不同参数之间的分割符.每一个参数都是一个 token 化的列表.在宏中空白符只起到分割 token 的作用,空白符的多少对于预处理器是没有意义的. 宏的一些奇技淫巧: https://gaomf.cn/2017/10/06/C…

原文:ArcGIS中的坐标系定义与转换 (转载) 1.基准面概念:  GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid).大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系.   基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面,我们通常称谓的北京54坐标系.西安80坐标系实际上指的是我国的两个大…

linux kernel中timer的使用 http://blog.csdn.net/njuitjf/article/details/16888821 在kernel中如果想周期性的干些什么事情,或者某个特定时间干些什么事情,可以使用timer. 例如像周期性地dump某段buffer的数据等等. 先来看看使用方法. 先定义一个struct timer_list的对象.eg: struct timer_list dump_t; 这个对象相当于一个闹钟,其中包含了时间点,也就是什么时候激活闹钟:一…

kernel中使用net_device结构来描述网络设备,这个结构是网络驱动及接口层中最重要的结构.该结构不仅描述了接口方面的信息,还包括硬件信息,致使该结构很大很复杂.通过这个结构,内核在底层的网络驱动和网络层之间构建了一个网络接口核心层(这个叫法引自<TCP迁移报告>),这个中间层类似于文件子系统的VFS.这样底层的驱动程序就不需要过多地关注上层的网络协议,只需要通过内核提供的网络接口核心层就可以很方便将和网络层进行数据的交互.而网络层在向下发送数据时,只需要通过内核提供的这个中间层进行交…

Qt中利用QTime类来控制时间,这里简单介绍一下QTime的成员函数的用法: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- QTime::QTime() 默认构造函数,构造一个时,分,秒都为0的时间,如00:00:00.000(午夜) QTime::QTime(int…

在Makefile中我们可以通过宏定义来控制源程序的编译.只要在Makefile中的CFLAGS(变量名随意)中通过选项-D来指定你于定义的宏即可. 如:CFLAGS += -D _YUQIANG在编译的时候加上此选项就可以了: $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ 例如: Makefile文件内容为: CC = gcc RM = rm CFLAGS += -D _YUQIANG TARGETS := myapp all:$(TARGETS) $(TARGETS):main.c $(…

一直都在耿耿于怀,这个THIS_MODULE到底是个什么玩意,linux内核中无处不在的东西.今天上网搜了一下,算是基本明白了.网上牛人写的已经比较详细,另外目前暂时没有时间往更深层次分析,所以直接贴过来得了... 转帖网址: http://blog.csdn.net/a954423389/archive/2010/12/27/6101369.aspx 源码位置: @ kernel/module.c @ include/linux/module.h 结构体struct module在内核中代表一…

下载示例工程 - 8 Kb 介绍 在这篇教程中,我将使用.NET架构创建一个简单的时钟控制示例,这个控制是一个显示当前时间的时钟,我将指导读者实现秒针并显示钟点数.文章加亮处是创建这个控制的关键点,读者可以参考其中的代码.创建一个控制的最快的方法是从这里拷贝一个控制示例代码: ..Program FilesNGWSSDKSamplesQuickStartwinformssamplesCsWritingControlshelloworldcontrol 将目录拷贝到 MyControl目录 ..P…

需要在Linux kernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主要有: filp_open() filp_close(), vfs_read() vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和asm/uaccess.h头文件中声明.下面介绍主要步骤 1. 打开文件 filp_open()在kernel中可以打开文件,其原形如下: strcut file…

实际上是gcc命令支持-D宏定义,相当于C中的全局#define: gcc -D name gcc -D name=definition Makefile中可以定义变量(和宏很像),但是是给make解释器用的,对所编译的文件完全没有作用.   MSTAR:宏定义方式:字串定义方式和值定义方式 CC_TVOPTS += -DMS_BOARD_TYPE_SEL=$(BOARD_TYPE_SEL) CC_TVOPTS += -DMS_SW_CUS_SEL=SW_CONFIG_TRUNK_ATVMM C…

在Makefile中我们可以通过宏定义来控制源程序的编译.只要在Makefile中的CFLAGS中通过选项-D来指定你于定义的宏即可. 如:CFLAGS += -D _XXX在编译的时候加上此选项就可以了:  $(CFLAGS) Makefile文件内容如下: TARGET := test CFLAGS += -D _XXX all:$(TARGET) $(TARGET):main.c gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ clean: -rm -f *.o -rm -f $(TARGE…

需要在Linux kernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主要有: filp_open() filp_close(), vfs_read() vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和asm/uaccess.h头文件中声明.下面介绍主要步骤 1. 打开文件 filp_open()在kernel中可以打开文件,其原形如下: strcut file…

ADO.NET   一.ADO.NET概要 ADO.NET是.NET框架中的重要组件,主要用于完成C#应用程序访问数据库 二.ADO.NET的组成 ①System.Data  → DataTable,DataSet,DataRow,DataColumn,DataRelation,Constraint,DataColumnMapping,DataTableMapping ②System.Data.Coummon     → 各种数据访问类的基类和接口 ③System.Data.SqlClient …

本文转载自:http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7230311 在源代码里面如果这样是定义的:#ifdef   MACRONAME//可选代码#endif 那在makefile里面gcc   -D   MACRONAME=MACRODEF或者gcc   -D   MACRONAME 这样就定义了预处理宏,编译的时候可选代码就会被编译进去了. 对于GCC编译器,有如下选项:        -D macro=string,等价于在头文件中定义:#d…

__init.__initdata和__exit.__exitdata的定义位于<kernel/include/linux/init.h> /* These are for everybody (although not all archs will actually discard it in modules) */ #define __init __section(.init.text) __cold notrace #define __initdata __section(.init.d…

一. 引言 按照<第7.10节 Python类中的实例变量定义与使用>.<第7.14节Python类中的实例方法解析>中的介绍,当定义了一个类,并且创建了该类的实例后,可以给该实例动态增加任何属性和方法.但实际上,Python中的类可以控制哪些属性可以增加,这个就类似于一个可以动态增加属性的白名单.这个白名单就定义在类的特殊实例变量__slots__中. 二. slots __slots__这个特殊变量在object类中是没有定义的,因此如果使用必须在自定义类中单独定义,并且必须是…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式MCU中通用的三重中断控制设计. 我们知道在 MCU 裸机中程序代码之所以能完成多任务并行实时处理功能,其实主要是靠中断来调度的,没有中断,CPU 就只能按顺序"呆板"地执行代码.很多人都说是中断能力赋予了 MCU 真正的灵魂,能正确认识和熟练使用 MCU 中断,基本上就算玩熟了这颗 MCU. 痞子衡之前写过一篇 <中断处理函数(IRQHandler)的标准流程>,里面详细讲了中断处理函数里的标准代码流程…

ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换 坐标系统是GIS数据重要的数学基础,用于表示地理要素.图像和观测结果的参照系统,坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置.方向和距离,缺少坐标系统的GIS数据是不完善的,因此在ArcGIS软件中正确的定义坐标系统以及进行投影转换的操作非常重要. 1.     ArcGIS中的坐标系统 ArcGIS中预定义了两套坐标系统,地理坐标系(Geographic coordinate system)和投影坐标系(Projectedcoordinate…

背景知识: UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的.虽然我们仍然将其看作与"高斯-克吕格"相似的坐标系统,但实际上UTM采用了网格的分带(或分块).除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外,UTM在世界其他地方都采用WGS84.UTM是由美国制定,因此起始分带并不在本初子午线,而是在180度,因而所有美国本土都处于0-30带内.UTM投影采用6度分带,从东经180度(或西经180度)开始,自西向东算起,因此1带的…

PS: 这篇博客用来记录一些一般的C++书中草草掠过的一些概念. 或者一些不太容易理解的概念的详细解释. 欢迎新手进入,欢迎高手指正! Orz . 引用: 为对象起了另外一个名字, 引用类型引用(refers to)另外一种类型. int ival = 1024; int &refval  = ival; int &i//报错. 一般在初始变量时,初始值会被拷贝到新建的对象中. 然而定义引用时,程序把引用和它的初始值绑定(很类似与指针)在一起,而不是把初始值拷贝给引用.一旦初始化完成,引用…

文章出处:http://www.cnblogs.com/zplutor/ 看到有一位同学在头文件中这么写: static const wchar_t* g_str1 = - static const wchar_t* g_str2 = - 这种定义变量的方式我从来没有见过,而且它还能顺利通过编译,于是我很想知道编译器是如何处理这种变量定义的. 定义全局变量时使用static,意味着该变量的作用域只限于定义它的源文件中,其它源文件不能访问.既然这种定义方式出现在头文件中,那么可以很自然地推测:包含…

由于公司项目的需要,我们需要在原有的MII的基础上,修改为RMII模式,针对hi3518c平台,我的网卡是LAN8701需要修改的地方有如下几个: 首先我的uboot中env是: bootargs=mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:256k(boot)ro,128k(env),128k(config),3072k(kernel),11264k(rootfs)boo…

switch的case中不能做定义 只能给语句 error: a label can only be part of a statement and a declaration is not a statement…