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原文网址:http://blog.csdn.net/nexttake/article/details/8181008 刚看 O’REILLY 写的<LINUX 设备驱动程序>时.作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树.所谓内核树,我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式. 先查看自己OS使用的内核版本shana@shana:~$ uname -r2.6.22-14-generic           /*  这是我显示的结果 */如果安装系统时,自动安装了源码.在 /usr/…
这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇…
简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…
文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411 在智能手机时代,每个品牌的手机都有自己的个性特点.正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户,营造品牌凝聚力和用户忠城度,典型的代表非iphone莫属了.据统计,截止2011年5月,AppStore的应用软件数量达381062个,位居第一,而Android Market的应用软件数量达294738,紧随AppStore后面,并有望在8月份…
在Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划一文中,我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法.简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一 文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层 中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何…
在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章里,我…
在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中, 创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件 /sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello /hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章…
你想知道如何成为一个Linux内核开发者么?或者你的老板告诉你,“去为这个设备写一个Linux驱动.“这篇文档的目的,就是通过描述你需要 经历的过程和提示你如何和社区一起工作,来教给你为达到这些目的所需要知道的所有知识.本文也尝试解释社区为什么这样工作的一些原因.内核几乎全 是用C写成的,有一些架构相关的部分是用汇编语言写成的.熟练掌握C语言是内核开发的必备条件.汇编语言(任何架构)的了解不是必须的,除非你准备做某个 架构的底层开发.虽然下面这些书不能完全代替扎实的C语言教学和/或者成年累月的经…
在编译linux内核时,遇到了一个比较诡异的问题.具体log如下: Can't locate strict.pm in @INC (you may need to install the strict module) (@INC contains: //usr/lib/perl/site_perl/5.22.1 //usr/lib/perl/vendor_perl/5.22.1 //usr/lib/perl/5.22.1 /tmp/xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
NULL指针一般都是应用于有效性检测的,其实这里面有一个约定俗成的规则,就是说无效指针并不一定是 NULL,只是为了简单起见,规则约定只要指针无效了就将之设置为NULL,结果就是NULL这个指针被用来检测指针有效性,于是它就不能用作其它了,而实际上NULL就是0,代表了数值编号为0的一个内存地址,抛开那个约定,它和别的addr没有任何区别,简单的说,完全可以选择一个其它的地址作为指针有效性检测,比如0x1234等等,不选其它地址的原因就是第一,NULL比较好记忆,第二,由于NULL就是0,因此很…