出路出路,走出去了,总是会有路的:困难苦难,困在家里就是难. 因为最近遇到的技术问题一直没找到可行的解决办法,一直在翻看selenium的源代码,之前写测试代码的时候就是拿来即用,写什么功能啊,就按手动的操作步骤去转换,近日看到一个文章,又去wiki上查了查,觉得写的不错就记录下来了. 在使用selenium做UI测试的时候,往往并不是页面的每个功能我们都要测试,总有一些经常要进行回归的功能,再细致一点的说,有一些节点是我们经常 操作的,那么我从项目初期开始就进行自动化测试代码编写的话,我们可以…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

目录: 一 创建第三方库 二 TypeScript库 三 JavaScript库 四 第三方库制作在大型RPG中的实际应用 参考: 第三方库的使用方法 目标: 本文目的是将现有游戏的框架制作成第三方库,减少编译时间.不想让别人看到源码,降低可读性. 一 创建第三方库 在任意文件夹,我这里创建个test文件夹,shift+右键,打开命令行窗口,输入 egret create_lib demo 在test文件夹下会生成一个demo文件夹,里面有package.json和tsconfig.json文件…

jfinal 用在大项目中更加方便实用,节省无数的开发时间,代码量相对 SSH 减少 75% 至 90%,对于项目结构来说,简单提以下几点: 1:先分大模块,大模块内部可以根据划分的model分成子包.也可以更扁平化:直接根据model划分子包. 2:包内部至少是 MVC 结构,业务写在Model中而不要写在Controller中.也可以引入Service 层,那么该包内部就如同样的类文件:UserController.UserService.User.UserValidator.UserInt…

  作为一个学生党,一开始使用atom时候并没有意识到atom一些小功能的巨大作用,直到自己实习参与了项目,才知道这些功能在一个项目中是能极大提高工作效率的开发利器   下面是一位不愿意透露其姓名的彭湖湾同学(其实就是我啦)的使用体会,我们姑且称之为W同学   1.通过关键字段全项目检索目标代码文件command+shift+F(mac)ctrl+shift+F(windows)   [场景一]:W同学在tower(一个团队协作工具)上接到了一个小任务,他要在公司运营的一个站点上站点模块里,对一…

因为最近遇到的技术问题一直没找到可行的解决办法,一直在翻看selenium的源代码,之前写测试代码的时候就是拿来即用,写什么功能啊,就按手动的操作步骤去转换,近日看到一个文章,又去wiki上查了查,觉得写的不错就记录下来了. 在使用selenium做UI测试的时候,往往并不是页面的每个功能我们都要测试,总有一些经常要进行回归的功能,再细致一点的说,有一些节点是我们经常操作的,那么我从项目初期开始就进行自动化测试代码编写的话,我们可以设计适应项目的一套自动化测试代码结构,基本的思路就是对每一个页面…

编写CSS容易. 编写可维护的CSS难. 这句话你之前可能听过100次了. 原因是CSS中的一切都默认为全局的.如果你是一个C程序员你就知道全局变量不好.如果你是任何一种程序员,你都知道隔离和可组合的模块是构建可维护系统的关键. 为了试图帮助人们构建可维护的CSS,已经有很多CSS指南了:SMACSS, OOCSS, BEM, ITCSS, ACSS, CCSS,Atomic Design, Maintanable CSS, rscss, 并且可能还有 更多. 那么,CSS的问题是什么? spa…

编写CSS容易. 编写可维护的CSS难. 这句话你之前可能听过100次了. 原因是CSS中的一切都默认为全局的.如果你是一个C程序员你就知道全局变量不好.如果你是任何一种程序员,你都知道隔离和可组合的模块是构建可维护系统的关键. 为了试图帮助人们构建可维护的CSS,已经有很多CSS指南了:SMACSS, OOCSS, BEM, ITCSS, ACSS, CCSS,Atomic Design, Maintanable CSS, rscss, 并且可能还有 更多. 那么,CSS的问题是什么? spa…

Atitit.css 规范 bem  项目中 CSS 的组织和管理 1. 什么是BEM?1 1.1. 块(Block)2 1.2. 元素(Element)2 1.3. BEM树(和DOM树类似).3 1.4. 修饰符(modifier)的3 2. 块的独立性4 3. 独立的CSS4 3.1. 为独立的CSS类命名5 4. BEM争议最大的就是它的命名风格 6 5. OOCSS6 6. ACSS6 7. CSS 组织和管理 结论attilax总结7 8. Atibem7 8.1. Modifier…

http://www.cnblogs.com/xf-linux-arm-java-android/p/3590770.htmlhttp://blog.csdn.net/zengraoli/article/details/19968251 http://blog.sina.com.cn/s/blog_564db6f40100be5w.html http://www.laruence.com/2009/11/18/1154.html http://www.cnblogs.com/hnrainll/a…