Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy

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Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde…

ubuntu 14.04上源码编译安装php7

wget https://downloads.php.net/~ab/php-7.0.0alpha2.tar.bz2 //用winscp把下载好的文件上传到网站中 tar jxf php-7.0.0alpha2.tar.bz2 安装: sudo apt-get update sudo apt-get install libxml2-dev 安装gcc sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install openssl sudo ap…

CentOS 6.6 下源码编译安装MySQL 5.7.5

版权声明:转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121667.htm 说明:CentOS 6.6 下源码编译安装MySQL 5.7.5 1. 安装相关工具# yum -y install gcc-c++ ncurses-devel cmake make perl \ gcc autoconf automake zlib libxml libgcrypt libtool bison2. 清理环境检查boost版本: # rpm -qa boost*卸载b…

Linux 下源码编译安装 vim 8.1

前言目前 linux 的各个发行版基本上都是带了一个 vi 编辑器的,而本文要说的 vim 编辑器对 vi 做了一些优化升级,更好用.当我们需要远程操作一台 linux 服务器的时候,只能使用命令行,这意味着如果你需要编辑文本,就只能用命令行编辑器.流行的编辑器有 vim .emacs.nano,其中最简单易用的是 nano ,vim 次之,最困难的是 emacs.如果说谁最好用,那没有的,编辑器没有好不好用的说法,只有使用者是否习惯它的思维,编辑器是真的有它自己的想法的,你得顺着它的思路走.…

Linux下源码编译安装rpy2

R(又称R语言)是一款开源的跨平台的数值统计和数值图形化展现工具.rpy2是Python直接调用R的第三方库,它可以实现使用python读取R的对象.调用R的方法以及Python与R数据结构转换等.这里主要介绍一下在没有网络的情况下,源码安装rpy2的一些方法,以作备忘. 1.python安装 => wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.6/Python-2.7.6.tgz => .tgz => cd Python- => ./…

在Linux下源码编译安装GreatSQL/MySQL

欢迎来到 GreatSQL社区分享的MySQL技术文章,如有疑问或想学习的内容,可以在下方评论区留言,看到后会进行解答 GreatSQL社区原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源. 本次介绍如何利用Docker来将GreatSQL源码编译成二进制文件,以及制作二进制包.RPM包等. 本文介绍的运行环境是CentOS 7.9: [root@greatsql ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core…

ubuntu 16.04下源码安装opencv3.4

源码安装opencv,遇到了一些小波折,这里做个备忘吧. 首先要下载源码,路径: https://github.com/opencv/opencv 下载成功后,在opencv的根目录下执行下面操作: #!/bin/bash rm CMakeCache.txt mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local make make install 然后查看是否安装完毕:…