#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

Flash 中文名字叫闪存,是一种长寿命的非易失性(断电数据不丢失)的存储器.可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程,在进行写入操作之前必须先执行擦除.一个Nand Flash由多个块(Block)组成,每个块里面又包含很多页(page).每个页对应一个空闲区域/冗余区域(spare area),这个区域不是用来存储数据的,用于放置数据的校验值检测和纠错的.块,是Nand Flash的擦除操作的基本/最小单位.页,是Nand Flash的写入操作的基本/最小的单位. 首先简要写一下FLASH…

一.MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START.SCL拉低,表示可以传输数据. SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP. SCL拉高,表示传输数据结束. /****************************************** *函数原型: void IIC_Start(void) *功能: 产生IIC起始信号 ******************************************/ voi…

1.建立工程 2.核心:添加新文件usar_fputc.c (名字随便自己命名),把文件添加到项目中去 #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; uint8_t ch; uint8_t ch_r; //重写这个函数,重定向printf函数到串口 /*fputc*/ int fputc(int c, FILE * f) { ch=c; HAL_UART…

1.IIC协议简易概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线),是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC属于半双工同步通信方式. 特点 简单性和有效性. 由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降 低了互联成本.总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件. 多主控(multimastering) 其中任何能够进行发送和接收的…

....妈的太难.    反正就是控制引脚的高低电平 实现数据的读取....参考 I2C的协议层和物理层的那个几个图,个个信号产生的电平 自己看源码去把. 头疼…

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32…

问题描述:最近在学STM32的HAL库,据说可以统一STM32江湖,前途无量.最近一段时间参照STM32CubeMX和原子的资料自己学着建了两个HAL库的工程模板,F4的还好说,F1的出现了一个玄学问题: 芯片为STM32F103C8T6,下进HAL库编写的工程后J-Link就识别不到芯片了,下载也是,只有J-Link读取时按住复位才可以.更神奇的是用标准库的代码却没问题,具体表象就是下进标准库的代码,然后HAL库的代码可以正常下载,但是HAL库的代码一旦下进去,标准库和HAL库的代码就都不能通…

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少…