linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中,我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现,从这一章节开始,我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理. 前情回顾 在这之前,建议各位先阅读博主之前的两篇博客以建立基本linux内核串行通信框架的概念: linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析 linux设备驱动程序--bus i2c总线的初始化 分析i2c框架自然是从i2c总线的初…

linux设备驱动程序-i2c(2)-adapter和设备树的解析 (注: 基于beagle bone green开发板,linux4.14内核版本) 在本系列linux内核i2c框架的前两篇,分别讲了: linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现 linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 而在linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析中,讲到linux内核中串行通信驱动框架大体分为三层: 应用层(用户空间接口操作) 驱动层(包含总线.i2c-core的…

linux设备驱动程序--设备树多级子节点的转换 在上一章:设备树处理之--device_node转换成platform_device中,有提到在设备树的device_node到platform_device转换中,必须满足以下条件: 一般情况下,只对设备树中根的一级子节点进行转换,也就是多级子节点(子节点的子节点)并不处理.但是存在一种特殊情况,就是当某个根子节点的compatible属性为"simple-bus"."simple-mfd"."isa&q…

嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态 Embedded Linux device drivers: Reading driver state at runtime 在运行时了解驱动程序 一旦有了一个正在运行的Linux系统,了解哪些设备驱动程序被加载以及它们处于什么状态是很有用的.通过阅读/proc和/sys中的文件可以发现很多信息. 首先,您可以通过读取/proc/devices列出当前加载和激活的字符和块设备驱动程序: # cat /proc/devices   Chara…

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…

嵌入式Linux设备驱动程序:发现硬件配置 Embedded Linux device drivers: Discovering the hardware configuration Interfacing with Device Drivers 了解硬件配置 虚拟驱动程序演示了一个设备驱动程序的结构,但是由于它只操作内存结构,因此它缺乏与实际硬件的交互.设备驱动程序通常是用来与硬件交互的.部分原因是能够在第一时间发现硬件,记住它可能位于不同配置的不同地址. 在某些情况下,硬件本身提供信息.PC…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

linux字符设备驱动程序--hello_world 基于4.14内核, beagleBone green平台 PC端的设备驱动程序 有过电脑使用经验的人都知道,当我们将外部硬件设备比如鼠标键盘插入到电脑端口(通常是USB口)时,在windows系统右下角会弹出"安装设备驱动程序"的显示框,那么,为什么每个硬件都需要安装设备驱动程序才能使用呢? 首先,每个硬件都有相应的功能,鼠标的功能就是将鼠标的位移与点击状态转换成相应的数据,然后将数据传输给电脑,然后电脑根据收到的数据移动屏幕上的光…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…