说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S…
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不需要中断. ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy…
stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue…
C#编写网站测速 WebClient wcl = new WebClient(); Stopwatch spwatch = new Stopwatch(); spwatch.Start(); byte[] resultBytes = wcl.DownloadData(new Uri(textBox1.Text)); spwatch.Stop(); MessageBox.Show(spwatch.Elapsed.ToString()); using System; using System.Col…
源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,…
下面我们一起用pygame编写一个打字测速游戏 这是一个很实用的有趣的小游戏: 开始之前先来学习几个小函数: 1. ord(ch) python内置函数,传入一个字符,返回字符的ascii码 2.chr(num) python内置函数,传入一个十进制或十六进制,返回ascii码对应的字符 3.os.path.getsize(filename) 传入文件路径,返回文件大小,返回0为空文件 4.pygame.key.get_pressed() 返回一个记录按键事件的字典,字典中的键为按键类型,字典中…
背景 随着移动互联网的快速发展,移动应用越来越注重用户体验.美团技术团队在开发过程中也非常注重提升移动应用的整体质量,其中很重要的一项内容就是页面的加载速度.如果发生冷启动时间过长.页面渲染时间过长.网络请求过慢等现象,就会直接影响到用户的体验,所以,如何监控整个项目的加载速度就成为我们部门面临的重要挑战.对于测速这个问题,很多同学首先会想到在页面中的不同节点加入计算时间的代码,以此算出某段时间长度.然而,随着美团业务的快速迭代,会有越来越多的新页面.越来越多的业务逻辑.越来越多的代码改动,这些…
现在各种智能路由器以及一些PC上的防火墙软件,都提供网络测速功能.笔者对此进行了研究,并在自己的路由器上也实现了此功能.下面做一下总结 一般的网络测速,主要关注两个方面:网络延迟和下载速率 1.网络延迟:即客户端从发出一个请求报文,到收到应答报文,这中间耗费的时间.此时间的长度,可以检测网络报文的传输延迟 2.下载速率:即客户端向某些提供下载服务的站点(一般是HTTP)进行数据下载,测试下载速率. 这两个数据,要比运营商告知的宽带套餐的数据,靠谱的多 下面谈谈我是如何实现的 1.网络延迟:简单的…