第一次写博客,有什么问题或者想法的希望各位可以进行评论交流,望大家多多包涵! 遇到的问题是在新建的项目都出错了,出现support_v7下面出现红线及解决方法及为什么eclipse中项目继承ActionBarActivity: 主要是在前面开发的时候遇到了这个问题,昨天有一个android群里面的人问了我这个问题怎么解决,我也是百度了很多种的方法,发现这种方法是有效的. 其实最主要的问题是你在新建android application时,你选择的最小的android的版本是4.0以下的. 详细的…
A继承 的作用就是为了,节省代码.     继承 :子类会继承父类 里面所有的内容     思想 :凡是继承过来的实例变量和方法 都是自己的(是从父类遗传过来的)     继承的使用场景 : 当我们多个类有部分相同特征和行为时,我们就可以把相同的部分放到同一个类里面,让下一个类继承即可     对于方法,只要声明了方法的接口,外部都可以访问到     父类 :基类 就是没有父类的类,就是继承的上层(superclass),就叫做基类 祖宗类 OC里面 NSObject.继承的下层是子类(subc…
参考:http://blog.csdn.net/zyz511919766/article/details/7442633 http://blog.sina.com.cn/s/blog_028f0c1c0100klzj.html http://stackoverflow.com/questions/7352493/failed-to-load-the-jni-shared-library-jdk 启动 Eclipse 弹出“Failed to load the JNI shared library…
Eclipse中配置Maven build打包 clean package…
在SpringMVC中,当Json序列化,反序列化失败的时候,会抛出HttpMessageNotReadableException异常, 当Bean validation失败的时候,会抛出MethodArgumentNotValidException异常,因此,只需要在ExceptionHandler类中添加处理对应异常的方法即可.…
这个问题也是在开发项目中经常遇到的一个问题,网上提供了很多方法,但是我发现很多并不适用,这里推荐两种方法,一种肯定没问题,就是比较麻烦,另一种是适用FatJar来打包,但是我没成功,原因估计出在ubuntu下的eclipse导入插件可能和windows下面的不一样 方式一: 将所有的第三方jar包放到主节点和从节点的目录hadoop-share-hadoop-cmmon-lib下,重启hadoop集群,这样第三方jar包就和hadoop里面的jar包一样启动了,这是我通过启动日志发现的,启动日志…
1)ES流(Elementary Stream): 也叫基本码流,包含视频.音频或数据的连续码流. 2)PES流(Packet Elementary Stream): 也叫打包的基本码流, 是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包, 并加上包头就形成了打包的基本码流PES流. 3)TS流(Transport Stream): 也叫传输流, 是由固定长度为188字节的包组成, 含有独立时基的一个或多个program, 一个program又可以包含多个视频.音频.和文字信息的ES流; 每个E…
add(item)   #将item添加到s中,如果item已经在s中,则无任何效果 break        #退出循环,不会再运行循环中余下的代码 bool()     #将参数转换为布尔型 bytes()  #将值转成bytes类型 bin()       #十进制转换为二进制就用bin方法,转换结果前面有ob表示是一个二进制数 clear()   #删除s中的所有元素 copy()     #浅复制 chr()  #参照ascii码表把数字转成字符 ord()  #把字符转成ascii表…
1.先在VS 的扩展更新中搜索此插件[2015 installer Projects],点击下载,安装需要关闭VS 2.安装完毕之后新建项目 3.选择“application folder”项,然后在右边的空白区域右击,选择Add,如下图 4.选择需要打包发布的exe文件 这里会自动带出相关联的dll文件,如图: 5.选中程序主入口也就是exe后缀的文件右键添加快捷方式,这里需要添加两个快捷方式,重命名,分别剪切到User’s Desktop 和User's Programs Menu 中 也就…
初始化时需要求出的变量:相机和imu外参r t.重力g.尺度s.陀螺仪和加速度计偏置ba bg. 下面对两种算法初始化的详细步骤进行对比: 求陀螺仪偏置bg 求解公式相同,求解方法不同.公式如下,VI ORB-SLAM使用图优化的方式. Vector3d Optimizer::OptimizeInitialGyroBias(const vector<cv::Mat>& vTwc, const vector<IMUPreintegrator>& vImuPreInt)…