一.写一个tf2的broadcaster 本教程关于怎样broadcast一个机器人的坐标系到tf2上. 1.创建一个learning_tf2包 catkin_create_pkg learning_tf2 tf2 tf2_ros roscpp rospy turtlesim 本文要broadcast变化中的turtles的坐标系. 新建文件src/turtle_tf2_broadcaster.cpp // // Created by gary on 2019/9/4. // #include…

这是官方文章<An Introduction to RDF and the Jena RDF API>的译文.原文是在刺猬的温驯这里看到的.其中的图片没法显示了,还有一段丢失了.于是我在此也补充翻译一下.^_^ 前言本文是一篇对W3C的资源描述框架(RDF)和 Jena(一个Java的RDF API)的教程性介绍. 本文是为那些不熟悉RDF的, 以及那些通过建立原形可以达到最好学习效果的, 或是因为其他原因希望能快速操作Jena的程序员而写的. 我们假设读者在阅读本文前已具有一定的XML和Ja…

Redis - 数据类型 Redis支持5种类型的数据类型,它描述如下的: 字符串 Redis字符串是字节序列.Redis字符串是二进制安全的,这意味着他们有一个已知的长度没有任何特殊字符终止,所以你可以存储任何东西,512兆为上限. 例子 redis 127.0.0.1:6379> SET name "yiibai" OK redis 127.0.0.1:6379> GET name "yiibai" 上面是Redis的set和get命令的例子,Red…

原文: http://gitbook.liuhui998.com/7_3.html git中,分支(branch), 远程跟踪分支(remote-tracking branch)以及标签(tag)都是对提交的引用. 所有的引用是用"refs"开头, 以斜杠分割的路径. 到目前为此, 我们用到的引用名称其实是它们的简写版本: - 分支"test"是"refs/heads/test"的简写. - 标签"v2.6.18"是"…

翻译至官方文档<Tutorial>http://facebook.github.io/react/docs/tutorial.html 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/adousen 推荐阅读 React|RakNet 博客:http://blog.csdn.net/rsspub/article/category/1435601 教程示例代码,Web程序框架采用的是全栈python web框架Uliweb Uliweb  https://github.com/adou…

一.运行起来react 1.引入react库 引入对应的js即可,第三方cdn引入 <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/react/0.14.0/react.js"></script> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/react/0.14.0/react-dom.js"></script…

1. web.xml 此文件的配置可以参看struts2的示例文档 <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class> </filter> <filter-mapping> <filte…

上一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程Python篇(3) 第一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程(一) 与前面的工程相似,工程PythonTutorial2中,同样加入了三个文件 PythonTutorial2.cpp, Tutorial2.i, tutorial2.py.其中PythonTutorial2.cpp的内容基本和PythonTutorial1.cpp雷同,不再赘述.首先看一下Tutorial2.i的内容: namespace tutorial { struct Poi…

上一篇在这  C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(3) 与前面的工程相似,工程LuaTutorial2中,同样加入了三个文件 LuaTutorial2.cpp, Tutorial2.i, tutorial2.lua.其中LuaTutorial2.cpp的内容基本和LuaTutorial1.cpp雷同,不再赘述. 首先看一下Tutorial2.i的内容: namespace tutorial { struct Point { float x; float y; nocode Point();…

主页:http://deepliquid.com/content/Jcrop.html 官方下载地址:http://deepliquid.com/content/Jcrop_Download.html 下载包中除了 CSS 文件夹和 js 文件夹外还提供了几款 demo: 1. non-image.html 不包含图像的任意 div 或 canvas 的剪裁方式: 2.styling.html 点击按钮改变样式:提供了 3 种可以选择的遮罩色.透明度和选区边框样式 jcrop-light ( b…

代码下载 #include "CELLWinApp.hpp"#include <gl/GLU.h>#include <assert.h>#include <math.h>#pragma comment(lib,"opengl32.lib")#pragma comment(lib,"glu32.lib")/*** 该例子展示如何点,线,面等数据,* 主要用到的OpenGL函数及定义如下 GL_POINTS GL_…

代码下载 /*** 该例子展示如何使用OpenGL绘制三角形* 为什么说绘制三角形呢 ?三维空间里面,我们看到的机会大多数* 漂亮的模型,建筑,任务,机会都是有三角形网络组成.可以说三角形* 是组成三维的基本元素,所以三角形是绘制最基本的图元.* 当然还有,点和线.*/ /*** 在第一个例子上,封装了一个CELLWinApp类,改类完成了机会所有的工作* 当这样会使得我们的代码过于冗余,耦合度非常高,没有重用性,为了提供* 应用程序的重用性,需要降低耦合度.如何降低呢,在这个例子中,做如下改动…

Tutorial-1: Introduction Tutorial-2: Shell, Kernel, Terminal & More Tutorial-3: View System Date, Calendar- cal, cal feb 2016, cal 8 2016- date, date '+%m-%y %H:%M:%S' Tutorial-4: Create Files & Directories- touch, mkdir Tutorial-5: Create, Merge…

NGUI教程:步骤1-Scene 1.创建一个新的场景(New Scene).2.选择并删除场景里的MainCamera.3.在NGUI菜单下选择Create a New UI,会打开UI创建向导.     4.在创建向导中你能更改UI的基本参数.现在我们选Default layer,点击Create Your UI 按钮.5.就这样,你的UI便创建好了.   注意: 如果在一个已存在NGUI的项目中你要跳过第二步,并且你要选择一个不同的UI层,你还要确保非GUI相机不渲染UI层. 在做具体UI…

http://www.sitepen.com/labs/code/charting/tutorial/tutorial1.html http://www.sitepen.com/labs/code/charting/tutorial/tutorial2.html http://dojotoolkit.org/reference-guide/1.9/dojox/charting.html…

Unity3d ngui基础教程 NGUI教程:步骤1-Scene 1.创建一个新的场景(New Scene).2.选择并删除场景里的MainCamera.3.在NGUI菜单下选择Create a New UI,会打开UI创建向导. 4.在创建向导中你能更改UI的基本参数.现在我们选Default layer,点击Create Your UI 按钮.5.就这样,你的UI便创建好了. 注意: 如果在一个已存在NGUI的项目中你要跳过第二步,并且你要选择一个不同的UI层,你还要确保非GUI相机不渲染…

本学习指南介绍了如何使用QTestLib框架的一些特性,分为4章: 编写一个单元测试程序 数据驱动测试 模拟GUI事件 重复GUI事件 第一章 编写一个单元测试程序 文件列表: qtestlib/tutorial1/testqstring.cpp qtestlib/tutorial1/tutorial1.pro 在第一章我们将会学习怎样为一个类编写并执行一个简单的单元测试程序. 编写测试程序 假设你要测试QString类的行为.首先,你需要一个用于包含测试函数的类.这个类必须从QObject继承…

翻译至官方文档<Tutorial>http://facebook.github.io/react/docs/tutorial.html 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/adousen 推荐阅读 React|RakNet 博客:http://blog.csdn.net/rsspub/article/category/1435601 教程演示样例代码,Web程序框架採用的是全栈python web框架Uliweb Uliweb  https://github.com/ad…

前言本文是一篇对W3C的资源描述框架(RDF)和 Jena(一个Java的RDF API)的教程性介绍. 本文是为那些不熟悉RDF的, 以及那些通过建立原形可以达到最好学习效果的, 或是因为其他原因希望能快速操作Jena的程序员而写的. 我们假设读者在阅读本文前已具有一定的XML和Java知识.如果读者在没有理解RDF数据模型的基础上就迅速进入操作阶段,往往会导致失败和失望. 然而,如果光学习数据模型又是十分枯燥乏味的, 并常常会导致曲折的形而上学的难题. 更好的学习办法是在理解数据模型的同时练…

OpenGL抛弃glEnable(),glColor(),glVertex(),glEnable()这一套流程的函数和管线以后,就需要一种新的方法来传递数据到Graphics Card来渲染几何体,我们可以用VBO, 在3+版本我们可以使用Vertex Array Object-VAO,VAO是一个对象,其中包含一个或者更多的Vertex Buffer Objects.而VBO是Graphics Card中的一个内存缓冲区,用来保存顶点信息,颜色信息,法线信息,纹理坐标信息和索引信息等等. VA…

基础部份: 修改class我们用到javassist,在pom.xml添加 <properties> <javassist.version>3.18.2-GA</javassist.version> </properties> <dependency> <groupId>org.javassist</groupId> <artifactId>javassist</artifactId> <ve…

本文为作者原创,转载请注明出处(http://www.cnblogs.com/mar-q/)by 负赑屃     很久以前的笔记了,分享给大家吧...OpenCV4Android中用于背景建模的类主要有:BackgroundSubtractor.BackgroundSubtractorMOG.BackgroundSubtractorMOG2.BackgroundSubtractorKNN,主要对使用方法做个总结.        借用OpenCV提供的API,Android编程可以实现比较丰富的视…

简介: javassist是一款可以在运行时生成字节码的工具,可以通过它来构造一个新的class对象.method对象,这个class是运行时生成的.可以通过简短的几行代码就可以生成一个新的class type ClassPool pool = ClassPool.getDefault(); CtClass cc = pool.get("test.Rectangle"); cc.setSuperclass(pool.get("test.Point")); //CtC…

原文:Swift Interview Questions and Answers 原作者:Antonio Bello 原作者介绍: Antonio 拥有丰富的编程经验.他开始编程的时候,内存单位还是 byte 而不是 gigabyte,存储空间还是可选的附加物,最常用的语言还是BASIC.现在,Antonio 的兴趣在于 iOS 应用开发.node.js 后端开发,而且他从来不会放过学习新东西的机会.他认为 Swift 是一门很有表现力的语言,不过 Objective-C 仍然是伟大而不同寻常的…

机器学习的发展可以追溯到1959年,有着丰富的历史.这个领域也正在以前所未有的速度进化.在之前的一篇文章中,我们讨论过为什么通用人工智能领域即将要爆发.有兴趣入坑ML的小伙伴不要拖延了,时不我待! 在今年秋季开始准备博士项目的时候,我已经精选了一些有关机器学习和NLP的优质网络资源.一般我会找一个有意思的教程或者视频,再由此找到三四个,甚至更多的教程或者视频.猛回头,发现标收藏夹又多了20个资源待我学习(推荐提升效率工具Tab Bundler). 找到超过25个有关ML的"小抄"后,我…

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22531819?refer=lsxiao 最近这段时间我寻思着把几个月前爬下来的6万多首诗词曲文做成一个API,免费开放给大家用. 这么做的原因有三: 其一,是因为之前写过的古诗词文网由于有很多BUG,而且又在备案http://gushiciwen.com的域名,索性直接把网站下线,域名转回国内后,这段时间又忙,没时间弄阿里云的主机,闲置了快个多月了. 其二,是想给古诗词文网写一个Android版的开源示例的app,网站有了,但是…

1. RDF 入门 RDF(Resource Description Framework)是由W3C规定的,描述资源(resource)的数据模型(data model),: RDF 使用Web标识符来标识事物,并通过属性和属性值来描述资源: 资源:可拥有URI的任何事物,如:http://localhost:8080/JohnSmith 属性:拥有名称的资源,如:人的全名(FullName),职位等: 属性值:某个属性的值,如:JohnSmith: /** * 使用Jena表示上图 */ //…

ECCV 2012 (http://eccv2012.unifi.it/program/tutorials/) Vision Applications on Mobile using OpenCVGary Bradski (Industrial Perception), Victor Eruhimov (Itseez), Vadim Pisarevsky (Itseez)http://opencv.org/eccv2012.htmlhttp://eccv2012.unifi.it/program…

git clone <repository> <directory> git clone https://nulab.backlog.jp/git/BLG/tutorial.git tutorial2…

git & configs https://alvinalexander.com/git/git-show-change-username-email-address https://stackoverflow.com/questions/7552054/git-cli-get-user-info-from-username github https://help.github.com/articles/setting-your-username-in-git/ https://help.git…