上文主要介绍了信号量相关的函数,本文介绍消息队列相关的函数:OSQCreate()建立消息队列函数,OSQPend()任务等待消息函数,其他的消息函数. 消息队列介绍 消息队列是µC/OS-II中另一种通讯机制,它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量.因具体的应用有所不同,每个指针指向的数据结构变量也有所不同.为了使用µC/OS-II的消息队列功能,需要在OS_CFG.H 文件中,将OS_Q_EN常数设置为1,并且通过常数OS_MAX_QS来决定µC/OS-II支…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

Posix消息队列(message queue) IPC函数中常用的参数取值: 打开或创建POSIX IPC对象所用的各种oflag常值o_RDONLY   只读O_WRONLY   只写O_RDWD     读写O_CREAT    若不存在则创建,存在则引用O_EXCL     排他性创建,需要和O_CREAT一起使用,当对象不存在时才创建,否则返回EEXIST错误O_NONBLOCK 非阻塞模式O_TRUNC    若已存在则截短 创建新的IPC对象所用的mode常值: S_IRUSR  …

消息队列中间件(Message Queue)相信大家不会陌生,如Kafka.RabbitMQ.RocketMQ等,已经非常成熟,在大大小小的公司和项目中也已经广泛使用. 有些项目中,如果是只使用初步的消息队列功能(比如少量客户端和简单的消息中转),对于追求“简洁美”的程序猿.攻城狮们,实在不愿意部署.维护一个消息队列中间件,那么就自己动手吧,编写几十行代码,嵌入到现有的模块,消息队列功能就能正常运转起来,是不是很有成就感呢? 下面我抛砖引玉,使用nodejs+UDP实现一个简单的消息队列.你可以…

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 以前搞硬件的经验,最近突然翻出来了.分享给大家:主要讲解uC/OS-II常用函数:虽说现在转行软件了,但是感觉之前搞硬件的经验还真是很有用对于理解底层等很有帮助.比如这里对于操作系统还是有点用的:好了,开始唠叨下. ucos ii介绍 μC/OS-II由Micrium公司提供,是一个可移植.可固化的.可裁剪的.占先式多任务实时内核,它适用于多种微处理器,微控制器和数字处理芯片(已经移植到超过100种以上的微处理器应用中).同时,该系统源代码开…

本文依据以下思路展开,首先从宏观上阐述消息队列的机制,然后以具体代码为例进一步阐述该机制,最后试着畅想一下该通信机制潜在的应用. 消息队列是在两个不相关进程间传递数据的一种简单.高效方式,她独立于发送进程.接受进程而存在. 图1 消息队列通信机制示意图 首先从宏观的角度了解一下消息队列的工作机制.因为消息队列独立于进程而存在,为了区别不同的消息队列,需要以key值标记消息队列,这样两个不相关进程可以通过事先约定的key值通过消息队列进行消息收发.例如进程A向key消息队列发送消息,进程B从Key…

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…