超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',…
#51单片机#超声波测距(HC-SR04)的使用方法…
Q:c语言编写51单片机中断程序,执行过程是怎样的? 例如程序:#include<reg52.h>  void main(void)  {   EA=1;      //开放总中断   EX0=1;     //允许使用外中断   IT0=1;    //选择负跳变来触发外中断    P0=0xff;         //关闭所有P0口的LED灯        while(1); //无限循环,}void it0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{…
小白 第一次跟新博客 基于51单片机和LCD1602的万年历程序 可实现走时和调时功能 有简单的1602菜单制作 欢迎大家交流 LCD1602和51单片机的连接方法 RS = P3^5; //数据/命令选择端(H/L)RW = P3^4; //数/写选择端(H/L)EN = P3^3; //使能信号P0 //LCD1602的数据口D0-D7 #include<reg52.h> typedef unsigned char uChar8;typedef unsigned int uInt16; u…
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…
main.c #include <reg51.h> #include <api.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 #define LED P2 uchar code TX_ADDRESS[TX…
>_<:超声波测距仪模块: >_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子: >_<:代码: /***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振:11.0592 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1…
//************************************************************************************* //**程序名称:51单片机实现对24C02进行页写.顺序读取并显示验证 //**编写人:**** //**修改人:**** //**程序目的:熟悉I2C总线协议,实现51模拟I2C时序和24C02通信 //**功能描述:51单片机将8个字节数据写入24C02的一页中,然后顺序读出,每隔1秒送P0口LED显示 //**其他…
前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…
一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1.给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…
前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…
前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…
>_<:功能概述: 通过串口PC和单片机通信,可以询问单片机测得的温度,可以询问声呐测距的测量距离,同时把测量温度显示在数码管上. >_<:PC部分 这里com.cpp和com.h是串口通信的函数封装,在主函数中: 刚开始调用封装好的串口通信函数,设置打开串口COM4,波特率设置为9600,超时设置: if(openport("com4")) printf("open comport success\n"); )) printf("…
我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…
1.    串口也可以有多根线的,但是各线之间没有协调同步发送,而是各自是独自发送的.并口是同步发送,同步一次8位同时成功同时失败,类比事务. 2.    ASCII码的前32位是通讯预留的编码即使现在也用途广泛,但是在高级语言里,因为不直接和二进制打交道往往都是从新定义了一个新的通讯方式,而在单片机领域则是用ascii码方便大家通讯. 3.    单片机有很多的引脚,同样笔记本的主板也有很多的插槽,这点和笔记本的主板是相同的. 4.    ===================51单片机部分=…
相关连接和资料下载: 个人博客 资料下载 Step1:配置ESP8266 通过USB转TTL模块把ESP8266模块和电脑连接起来,如图: 把ESP8266模块的VCC,GND,CH_PD,UTXD,URXD口分别接USB转TTL模块的3.3v,地,3.3v,RXD,TXD 连接好后,就准备用电脑用串口调试助手向ESP8266发送AT指令. 串口调试助手下载地址:百度云盘 设置好串口调试助手的串口和波特率,ESP8266默认波特率为115200,把串口调试助手的波特率调为115200,勾选左下角…
我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个…
一.前言 昨天更新了10天前上架到windows8.1平台和windowsphone平台的通用应用“51单片机汇编”,总要是添加了动态磁贴以及ListView的Groupstyle应用.下面主要主要复习下如何利用后台任务添加动态磁贴 二.动态磁贴 动态磁贴也是前几天才掌握的,基本内容可以查看我之前的有关动态磁贴博文.在这里我理顺在我的应用中,利用backgroudtask动态更新磁贴. step1:首先先添加backgroutask组件.如图一.二 step2: 将backgroundtask引…
51单片机的4个控制引脚,其中一个引脚是复位引脚(RST/Vpd),RST是复位引脚,当RST输入端保持2个机器周期以上高电平时,就实现复位. ALE/PROG是地址锁存允许信号输出端,在读写外部存储器时,用于锁存低8位地址信号.当单片机正常工作后,ALE以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号.第二功能PROG是对片内带有4K EPROM的8751固化程序时,作为编程脉冲输入端. PSEN 是片外程序存储器的读选通信号,低电平有效,CPU从外部程序存储器取指令时,PSEN信号会自动产生负脉冲,…
最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题“程序执行中在寄存器EA=1,ET0=1,TR0=1条件下,单TF0=1时并没有执行中断”.在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1,ET0=1的条件下,满足TF0=1时,如果在此期间没有更高优先级的中断执行的情况下定时器中断0必定会产生中断响应.而在我所编写的程序中仅使用了定时器中断0,一个中断也就谈不上存在优先级问题.经过我对自己程序的检查并对各教材中断程序对比发现我的程序中的一个问题:由于中断的不可控性决定其跳出中断返回主程序的不确定,…
引言 PCF8591 是单电源,低功耗8 位CMOS 数据采集器件,具有4 个模拟输入.一个输出和一个串行I2C 总线接口.3 个地址引脚A0.A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8 个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件.PCF8591由于其使用的简单方便和集成度高,在单片机应用系统中得到了广泛的应用,这篇文章是介绍IIC通信在ADDA转换芯片PCF8591中的应用. 关于IIC IIC总线通信协议的介绍在"基于51单片机IIC通信的AT24C02学习笔记"有详细的介绍. 关于…
一.C语言相关 Q1:sbit与sfr代表是什么?有什么作用? Q2:#define OSC_FREQ  22118400L这句宏命令里的“L”是什么意思? Q3:我粘贴了别人的代码,怎么发现没有unit这个类型? Q4:为什么好多变量都是char类型?它不是字符类型吗?怎么可以用来计数? Q4.1:51单片机中的char,int,long,float,double各占多少个字节,取值范围多大? Q5:unsigned char data是什么数据类型? Q6:void timer() inte…
PDF文件有特定的格式要求,本以为.TXT与.PDF之间可以相互转换,只需要修改后缀名就可以了,然而事实并非如此. 如下为.PDF文件打开的编码显示. 如果需要创建PDF文件,只需要按照PDF的编码格式对文件进行编码即可实现PDF文件的生成与追加修改操作. 已经实践试过,能够正常的在51单片机,STM32的U盘以及SD卡上生成PDF文件. 相对于PDF库的移植这种操作最为简单. 如下所示为根据PDF编码自己生成的PDF文件…
In Doing We Learning 在操作中学习.如果只是光看教程,没有实际的操作,对编程语言的理解很空泛,所以决定从单片机中学习C语言. #include<reg52.h>                 //包含的头文件. sbit LED = P0^0;                         //这里就是对P0寄存器进行位操作.相当于对P0^0位赋予了一个新的名字,LED.实际上这一块可以包含在头文件中.避免重复操作.sbit ADDR0 = P1^0;sbit ADDR…
Keil uVision4 创建51单片机工程 版权声明:未经授权,严禁转载! 在学习51单片机的过程当中,我们需要使用 Keil uVision4 来创建一个项目,今天就来图示一下创建的流程. 首先电脑要安装 Keil uVision4 . 打开软件,选择工程,点击新建uVision工程. 选择文件夹,创建文件名称. 选择单片机型号,点击Atmel ,在其下找到 AT89C51  或 AT89C52. 选中确认,弹出提示框,选择 否. 创建出了项目. 创建文件,点击新建. 创建出 Text1…
技术:51单片机.光敏传感器.PCF8591.DHT11.DS1302.OLED显示屏   概述 项目My-Clock是一个环境监测时钟,接入光敏传感器和温湿度传感器监测环境信息,加入DS1302模块用于获取时间,并用OLED显示屏进行实时显示. 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14761.html 一.My-Clock简介 项目My-Clock是一个环境监测时钟,接入光敏传感器和温湿度传感器监测环境信息,加入DS1302模块用于获取时间,并用OLED…
#include <AT89X51.H> #include <intrins.h> // 函数原形定义 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void main (void); // 主函数 void LED_OUT(uchar X); // LED单字节串行移位函数 void LED_print (uchar p, uchar x) ; unsigned char code LED_0F[]; // LED字模…
单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件. 单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”:单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”. 这些电流一般是多少?最大限度是多少? 这就是常见的单片机输出驱动能力的问题. 早期的 51 系列单…
参考资料: https://www.jianshu.com/p/88dfc09e7403 https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/80890218 零.前言 我一直认为看资料还不如先动手试试,在“做”的过程中“学”,先打下基础.建立兴趣,再戒骄戒躁好好看看书,搞明白一些常识.但是网上的教程往往都比较片面,要么给几张图.几段代码就算完事了,环境如何安装.细节小问题是怎么回事都讲的不是很详细,所以这篇文章就是要把每一步都讲的详细了,真正0基础也能…
本节书摘来异步社区<例说51单片机(C语言版)(第3版)>一书中的第1章,第1.3节,作者:张义和,王敏男,许宏昌,余春长,更多章节内容可以访问云栖社区"异步社区"公众号查看 1-3 认识MCS-51的存储器结构 例说51单片机(C语言版)(第3版)除了无ROM型的8031及8032外,MCS-51的存储器包括程序存储器(ROM)与数据存储器(RAM)两部分,一般地这两部分是独立的个体.标准的8x51系列具有4KB程序存储器.128B数据存储器,而标准的8x52系列具有8K…