技术背景 随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高,基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一.无论移动在室内还是室外环境下,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切.通信和定位两大系统正在相互融合.相互促进.利用无线通信和参数测量确定移动终端位置,而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理,提高位置服务质量和网络性能.所以,在各种不同的无线网络中快速.准确.稳定地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点. 无线定位技术领域可分为广域定位和短距离…

转载搜狐 室内定位一直被炒的非常火的黑科技,也是近年资本追逐的热点,市场上一直有众多宣称可以做到厘米级,米级精度定位的公司,但问题很多,无法大规模商用.近些年有很多人尝试使用蓝牙beacon方式做定位,小众应该可以满足需要,但是依然问题很多:直到今天,出现了新的技术:蓝牙AoA定位. 先介绍一下现有室内定位方案 1. 超声波室内定位技术 超声波定位主要采用反射式测距法,通过多边定位等方法确定物体位置,系统由一个主测距器和若干接收器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接收器固定于室内环境中.定位时,…

系统的拓扑结构 基于信号强度的定位技术(RSSI, Received Signal Strength Indication) 无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近, 则接收方的信号强度就越强:接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱. 根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置.在室内环境下,AP(Access Point)的信号覆盖范围一般在 100 米的范围以内,无线信…

关注嘉为科技,获取运维新知 企业应用系统:从单体应用走向微服务架构:从裸金属走向容器. 如果在诸多热门云计算技术诸如容器.微服务.DevOps.OpenStack等之中,找出一个最火的方向,那么可能非微服务莫属.尽管话题炙手可热,但对传统行业来说,微服务落地和方法论目前处于起步阶段. 单体架构 对于传统企业来说,数字化转型的需求日益迫切,其IT架构面临着互联网融合业务中海量用户和快速迭代的巨大挑战.当前,我们所开发的应用,不管是运行在局域网中还是部署在云端的,都采用了单体架构.分布式架构或微服务…

信息加密技术的分类 单项散列加密技术(不可逆的加密) 属于摘要算法,不是一种加密算法,作用是把任意长的输入字符串变化成固定长的输出串的一种函数 MD5 string md5 ( string $str [, bool $raw_output = false ] ); //MD5加密,输入任意长度字符串返回一个唯一的32位字符 md5()为单向加密,没有逆向解密算法,但是还是可以对一些常见的字符串通过收集,枚举,碰撞等方法破解;所以为了让其破解起来更麻烦一些,所以我们一般加一点盐值(salt)并双…

xml:即可扩展标记语言,用于描述关系型数据,也经常用作软件的配置文件:     1,编写xml文档一般基于一个约束文档,该文档用于规定xml的书写规范,常用的约束技术有        (1)XML DTD(早期技术) (2)XML Schema(现在主流技术) 2,编写好xml文档后,就需要对该文档进行解析,常见解析方式有两种:        (1)DOM解析(SUN官方标准)(2)sax解析(实际应用标准) 常用的解析开发包:Jaxp(SUN)(最差),Jdom,dom4j(最牛,从JDom…

操作系统 我们知道: 完整的操作系统=内核+apps 内核负责管理底层硬件资源,包括CPU.内存.磁盘等等,并向上为apps提供系统调用接口,上层apps应用必须通过系统调用方式使用硬件资源,通常并不能直接访问资源.apps就是用户直接接触的应用,比如命令行工具.图形界面工具等(linux的图形界面也是作为可选应用之一,而不像windows是集成到内核中的).同一个内核加上不同的apps,就构成了不同的操作系统发行版,比如ubuntu.rethat.android(当然内核通常针对不同的发行版会…

短视频SDK主要包含"视频录制"和"视频编辑"这两个核心功能. 视频录制包括:视频采集.美颜.滤镜.摄像头切换.视音频采集参数设置等功能: 视频编辑包括:视频导入.合成.特效.滤镜.字幕.贴纸.音乐.播放.导出等功能. 一.短视频SDK框架 如上图所示,短视频SDK的技术框架分为三个层级,分别为核心处理层.业务逻辑层和业务接口层: 核心处理层:负责短视频底层的技术实现,包括媒体组合.GPU数据输入.视频过渡.视频特效.视频像素.添加字幕/贴纸.图像转视频.GPU数据…

什么是回环检测? 在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念.在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累计误差. 我们的位姿约束都是与上一帧建立的,第五帧的位姿误差中便已经积累了前面四个约束中的误差.但如果我们发现第五帧位姿不一定要由第四帧推出来,还可以由第二帧推算出来,显然这样计算误差会小很多,因为只存在两个约束的误差了.像这样与之前的某一帧建立位姿约束关系就叫做回环.回环通过减少约束数,起到了…

与ref关键字一样,out关键字也是按引用来传递的. 示例演示了out关键字的使用方法,其功能是获取数组中的最大值和最大值的索引 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace sampsong { class Program1 { ///<summary> ///求数组的最大值和最大值的索引 ///</summary> ///<param name="m_Ar…