http://catkang.github.io/2016/05/27/dynamo.html Dynamo是Amazon开发的分布式存储系统,本文是阅读Dynamo论文后的总结:Dynamo: Amazon’s Highly Available Key-value Store.将从背景.定位.简介.问题及解决方案几个方面介绍Dynamo的整体设计思路. 背景 Dynamo是在Amazon所处的应用环境中因运而生的,其需要面对的问题和场景在互联网的业务中也是类似的: 大多数场景并不需要复杂的查询…

作者:仲夏夜之星 Date:2020-04-08 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(三) 文章“A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data” 2018年发表在<sensors>上,是近年来对PPF方法的进一步继承与改进. 1.本文的思路 本文介绍的方法主要分为两个阶段即线下建模与线上匹配,在建模时,通过计算和保存所有可能…

CVPR2020论文介绍: 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020: Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光,一篇关于自动驾驶的文章被录用,该论文提出了一个通用.高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能.目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第三.论文是如何解决物体检测难题的? View…

本篇博客为著名的 RAFT 一致性算法论文的中文翻译,论文名为<In search of an Understandable Consensus Algorithm (Extended Version)>(寻找一种易于理解的一致性算法). Raft 是一种用来管理日志复制的一致性算法.它和 Paxos 的性能和功能是一样的,但是它和 Paxos 的结构不一样:这使得 Raft 更容易理解并且更易于建立实际的系统.为了提高理解性,Raft 将一致性算法分为了几个部分,例如领导选取(leader…

这篇博客会介绍点云的基本知识,重点介绍最近两年发表的部分经典论文,有什么建议欢迎留言! 点云基本介绍 点云是某个坐标系下的点的数据集,包含了丰富的信息,可以是三维坐标X,Y,Z.颜色.强度值.时间等等.下面两张图分别展示了点云在三维空间可视化以后的效果和数据格式.点云的数据获取方式有很多种,比较常见的是三维激光扫描仪进行数据采集,它有三大类: 星载(星载LiDAR采用卫星平台,运行轨道高.观测视野广,基本可以测量到地球的每一个角落,为三维控制点和数字高程模型的获取提供了新的途径,有些星载激光雷达…

Dynamo是一个key-value数据存储系统,去中心化.高可扩展.高可用,使用一致性哈希来分区和备份数据,使用数据版本化来实现一致性. 核心技术 CAP:一致性.可用性.扩展性 一致性哈希:切分数据,实现系统增量扩展 最终一致性:永远可写,利用数据版本(vector clock)协调数据冲突(由读端自行解决).使用R+W > N来仲裁操作是否成功,R-参与读成功的最少节点数,W是写操作成功的最少节点数,N是数据的副本数. 临时故障处理:Hinted handoff,当一节点A故障时,落到该节…

一.论文介绍 读论文系列:Object Detection ECCV2016 SSD 一句话概括:SSD就是关于类别的多尺度RPN网络 基本思路: 基础网络后接多层feature map 多层feature map分别对应不同尺度的固定anchor 回归所有anchor对应的class和bounding box 网络结构简介 输入:300x300 经过VGG-16(只到conv4_3这一层) 经过几层卷积,得到多层尺寸逐渐减小的feature map 每层feature map分别做3x3卷积,…

前言 wifi的加密协议WPA2已经被破解,影响范围包括所有支持wifi的设备,包括Android,Linux,Apple,Windows,OpenBSD,联发科技,Linksys等.其中对Android和Linux的影响尤其严重,41%的Android设备(Android 6.0及以上)将受到严重影响.介绍这些并非是为了造成恐慌,而是引起我们的重视,在使用wifi时候,我么会经常社交和支付软件的使用,如果这些被破解,造成的损失非常巨大,对于企业更是如此.本文不是对论文,是论文官网对论文介绍的翻…

引言: NoSQL高级培训课程的基础理论篇的部分课件,是从一本英文原著中做的摘选,中文部分参考自互联网.给大家分享. 正文:  The NoSQL Ecosystem 目录 The NoSQL Ecosystem... 1 13.1. What's in a Name?. 5 13.1.1. SQL and the Relational Model 6 13.1.2. NoSQL Inspirations. 8 13.1.3. Characteristics and Considerations…

4 键/值存储      讨论了经常使用的概念.技术和模式后.第一类NoSQL数据存储会在本章进行研究. 键/值存储通常有一个简单的数据模型:一个map/dictionary,同意客户按键来存放和请求数值. 除了数据模型和API.现代键/值存储倾向于高扩展性而非一致性,因此它们中的大多数也省略了富ad-hoc查询和分析功能(尤其是联接和聚合操作被取消).通常,可存储的键的长度被限制为一定的字节数,而在值上的限制较少([ Ipp09 ],[ Nor09 ]).      键/值存储已经存在了非常长…