使用VS2017打开emWin仿真包 解压以后的仿真包目录 SimulationTrial.sln 就是工程文件,直接使用VS2017打开即可 打开以后就是这样子,不要急着编译.直接编译会出错 在项目上右键单击,选择属性 左上角“配置”选项选择“所有配置”,在“配置属性”栏点击链接器->输入. 添加“附加依赖项”:"legacy_stdio_definitions.lib". 忽略所有默认库选项:选择“否” 忽略特定默认库选项:填写"LIBC.lib;LIBCMTD.l…

Hadoop源码学习笔记(2) ——进入main函数打印包信息 找到了main函数,也建立了快速启动的方法,然后我们就进去看一看. 进入NameNode和DataNode的主函数后,发现形式差不多: public static void main(String args[]) {     try {       StringUtils.startupShutdownMessage(DataNode.class, args, LOG);       DataNode datanode = crea…

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我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 一.理论知识 1.密钥的作用 google-chrome存储了网站登录时使用的账号和密码信息,这个密钥是用来保护这些信息的 2.为什么它会弹出这个验证密钥的窗口? 一般情况时使用密码登录linux时会自动解锁,出现验证密钥的原因: (1)使用了自动登录 (2)使用了指纹登录 二.解决办法. 清空密钥密码 1.下载安装seahorse 2.打开seahorse 登录右键->属性->删除密码框的密码->保存即可…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu…

初学JAVA,觉得困难重重. 多年来,已经习惯了微软系列的VS,现在使用Eclipse,觉得差别很大. 比如打开一个现有项目.并没有什么所谓的项目文件,如*.sln,*.cproj什么的.那怎么打开? 一.首先要建立working set. working set,顾名思义,就是工作集.这个东西,就好像QQ的好友分组似的,完全由你自己定,各种项目挂于其下,猜测是为了方便我们开发. 如果我们还没有working set,就建他妈一个,方法是Project Explore窗口中,点那个小三角符号,选…

扩展数据库的功能 为 PL/SQL 提供对 SQL 功能的访问 用户 SYS 拥有所有程序包 是公有同义词 可以由任何用户访问 一些内置程序包 程序包名称 说明 STANDARD和DBMS_STANDARD 定义和扩展PL/SQL语言环境 DBMS_LOB 提供对 LOB数据类型进行操作的功能 DBMS_OUTPUT 处理PL/SQL块和子程序输出调试信息 DBMS_RANDOM 提供随机数生成器 DBMS_SQL 允许用户使用动态 SQL DBMS_XMLDOM 用DOM模型读写XML类型的数…

Python的标准安装包括一组模块,称为标准库.这里介绍模块的工作方式,学习如何使用它们. 一. 模块 1.1 用import从外部模块获取函数并为自己的程序所用: >>> from math import sqrt >>> import math 1.2 编写自己的模块 任何python程序都可以作为模块导入.程序保存的位置很重要.假设我们所写的程序叫hello.py被保存在c:/python目录下,可以执行以下的代码,告诉解释器在哪里寻找hello.py模块: #h…

我在之前的博客里也写到过,如今cocos引擎提供了一键打包.很方便. 今天正好做个測试,想用引擎的一键打包弄个apk的安卓包.以下就简介一下详细过程和自己的一些理解: 先说一下项目背景,因为我的电脑是windows系统,所以我的cocosproject是win32平台上的,也就是整个project文件夹下的\pro.win32文件夹下的那个project,假设你用的是Mac开发,那么你的项目project应该是\proj.ios_ma下的那个. 话说回来,这个\pro.win32文件夹下的pro…

笔者寄语:感谢CDA DSC训练营周末上完课,常老师.曾柯老师加了小课,讲了echart与R结合的函数包recharts的一些基本用法.通过对比谢益辉老师GitHub的说明文档,曾柯老师极大地简化了一些代码,可读性很强. 关于此包起源,百度联姻d3.js=echarts,echarts+R=recharts包(Yang Zhou和Taiyun Wei),谢益辉老师修改可以传递js参数,实现更多功能, 但是呢,谢益辉老师的改良版包还没发出来,于是该神就做了一个函数,先给大家试用(点赞谢益辉老师).…