我原来已经安装了anaconda,在此基础上进入cmd进行pip install tensorflow和pip install gym就可以了. 在win10的pycharm做的. policy_gradient.py # -*- coding: UTF-8 -*- """ Policy Gradient 算法(REINFORCE).做决策的部分,相当于机器人的大脑 """ import numpy as np import tensorflow…

参考: RES版本控制 使用 AssetsManager 灵活定制微信小游戏的缓存策略 一.我们的目标 目标就是让玩家快速进入游戏,然后根据游戏的进度加载相应的资源,并可对资源进行版本控制.本地缓存.热更新. 如果美术改一张图或者策划修改一个配置文件就要发布版本再审核,就比较麻烦了. 所以方法3是我们要实现的目标. 翻看Egret的教程,提供了RES版本控制和缓存资源来个教程.下面窝来试试能不能实现方法3. 二.先来说说RES版本控制 RES版本控制使用插件resplugin.ts,对资源的名称…

Hinton的第6课,这一课中最后的那个rmsprop,关于它的资料,相对较少,差不多除了Hinton提出,没论文的样子,各位大大可以在这上面研究研究啊. 一.mini-批量梯度下降概述 这部分将介绍使用随机梯度下降学习来训练NN,着重介绍mini-批量版本,而这个也是现今用的最广泛的关于训练大型NN的方法.这里再回顾下关于一个线性神经元他的错误表面是怎样的. 这里的错误表面就是在一个空间中,水平轴是对应于NN的权重,竖直轴对应于所产生的错误的表面.对于一个误差平方的线性神经元,这个表面总是一个…

在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习.这种Value Based强化学习方法在很多领域都得到比较好的应用,但是Value Based强化学习方法也有很多局限性,因此在另一些场景下我们需要其他的方法,比如本篇讨论的策略梯度(Policy Gradient),它是Policy Based强化学习方法,基于策略来学习. 本文参考了Sutton的强化学习书第13章和策略梯度的论文. 1. Value Based强化学习方法的不足 DQN系列强化学习算法主…

使用策略梯度解决离散action space问题. 一.导入包,定义hyper parameter import gym import tensorflow as tf import numpy as np from collections import deque #################hyper parameters################. #discount factor GAMMA = 0.95 LEARNING_RATE = 0.01 二.PolicyGradie…

本篇笔记记录学习在 策略学习 中使用 Baseline,这样可以降低方差,让收敛更快. 14. 策略学习中的 Baseline 14.1 Baseline 推导 在策略学习中,我们使用策略网络 \(\pi(a|s;\theta)\) 控制 agent, 状态价值函数 \(V_\pi(s)=\mathbb{E}_{A\sim \pi}[Q_\pi(s,A)]=\sum\limits_{a}\pi(a|s;\theta)\cdot Q_\pi(a,s)\) 策略梯度: \(\frac{\partia…

一.前言 最近学校举办的大学生程序设计竞赛,自己利用课余时间写了一个小游戏,最近一直在忙这个写这个小游戏,参加比赛,最终是老师说自己写的简单,可以做的更复杂的点的.加油 二.内容简介 自己玩过Android系统下的节奏大师,自己也就考虑做一个类似的,然后自己写技术水平有限,还是在学习Android阶段,自己就想到可以写一个猜拳的比较小游戏. 这是一款基于Android平台小游戏—猜拳大战,简单,易操作,趣味强,训练反应速度,内存小,没有广告,安全. 最大的特点:训练人的反应速度. 游戏规则:在3…

前言  这款安卓小游戏是基于SurfaceView的飞行射击类游戏,采用Java来写,没有采用游戏引擎,注释详细,条理比较清晰,适合初学者了解游戏状态转化自动机和一些继承与封装的技巧. 效果展示     游戏概述 这里主要涉及的技术有:①SurfaceView框架 ②角色.武器的封装 ③辅助帧动画 ④追踪打击算法 ⑤多武器实现 ⑥敌我升级策略 ⑦模拟手柄.其中SurfaceView游戏框架我在[[安卓] 8.VIEW和SURFACEVIEW游戏框架]有详细介绍,接下来我还将再次分析下:对于角色.…

2048小游戏,也算是风靡一时的益智游戏.其背后实现的逻辑比较简单,代码量不算多,而且趣味性强,适合作为有语言基础的童鞋来加强编程训练.本篇分析2048小游戏的C语言实现代码. 前言 游戏截图:  游戏实现原理: 使用终端图形库文件curses绘制终端里的图形. 使用一个二维数组保存4 x 4 空格中的变量. 键盘输入控制移动,经过逻辑判断,二维数组数据变化. 二维数组数据变化后交给图形函数显示出来. 库文件curses介绍: curses是一种终端图形绘制库,利用curses可以在终端中绘制多…

一直很喜欢玩这个小游戏,简单的游戏中包含运气与思考与策略,喜欢这种简约又不失内涵的游戏风格.于是萌生了用C语言实现一下的想法. 具体代码是模仿这个:https://www.cnblogs.com/judgeyoung/p/3760515.html 博主分析的都很到位,很多算法技巧都值得借鉴,C语言实现2048的主要思想已经在那个博客中详细的分析了,但是我觉得在博主的代码中还是有很多很好的思想是值得我借鉴学习的. 比如这个生成随机数,顺便规定随机数的概率: /* 生成随机数 函数定义 */ voi…