通常faster-rcnn目标检测有两个步骤,一个是侯选框生成,一个是侯选框微调+目标区分,但是对于单目标识别, 我经常喜欢只使用rpn网络,效果还不错,不过仅仅的rpn使用参考的参数通常会造成一个目标很多个候选框,这时候 降低第一步骤的iou值就可以啦 first_stage_nms_iou_threshold ＝ 0．7 (默认) first_stage_nms_iou_threshold ＝ 0．3…

1.介绍 航片里小目标占总像元数不足1%,普通目标检测算法如YOLO会有很多错误,主要原因有3点: 1.航片的无关背景占多数 2.目标大小由于飞行高度和拍摄角度不同 3.航片中的小移动目标和噪音会混淆 2.方法步骤 1.多线索前景分割 结合了 optical flow 和 background modeling 两个方法,得到小目标概率热图,即一堆感兴趣区域.由于会存在许多噪声,用均值滤波对概率图进行处理.再对这些感兴趣框进行聚类,聚合重叠部分和两个离得很近的框 2.视觉细节增强 第一步做多分辨…

小目标难检测原因 主要原因 (1)小目标在原图中尺寸比较小,通用目标检测模型中,一般的基础骨干神经网络(VGG系列和Resnet系列)都有几次下采样处理,导致小目标在特征图的尺寸基本上只有个位数的像素大小,导致设计的目标检测分类器对小目标的分类效果差. (2)小目标在原图中尺寸比较小,通用目标检测模型中,一般的基础骨干神经网络(VGG系列和Resnet系列)都有几次下采样处理,如果分类和回归操作在经过几层下采样处理的 特征层进行,小目标特征的感受野映射回原图将可能大于小目标在原图的尺寸,造成检测…

日期:2020.01.22 博客期:130 星期三 [代码说明,如果要使用此页代码,必须在本博客页面评论区给予说明] //博客总体说明 1.准备工作(本期博客) 2.爬取工作 3.数据处理 4.信息展示 今天来说一说爬取的工作进展,我们的要求是爬取首都之窗的信件类型,那么我们就开始吧! 首先,先找到网页:http://www.beijing.gov.cn/hudong/hdjl/com.web.search.mailList.flow 然后找到网页的结构,发现是简单的HTML结构,那我们就可以启…

Faster R-CNN在Fast R-CNN的基础上的改进就是不再使用选择性搜索方法来提取框,效率慢,而是使用RPN网络来取代选择性搜索方法,不仅提高了速度,精确度也更高了 Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 依靠于区域推荐算法(region proposal algorithms)去假定目标位置的最优的目标检测网络.之前的工作如SPPnet和Fast RCNN都减少了检测…

anchor在计算机视觉中有锚点或锚框,目标检测中常出现的anchor box是锚框,表示固定的参考框. 目标检测的任务: 在哪里有东西 难点: 目标的类别不确定.数量不确定.位置不确定.尺度不确定 传统算法的解决方式: 都要金字塔多尺度+遍历滑窗的方式,逐尺度逐位置判断"这个尺度的这个位置处有没有认识的目标",非常笨重耗时,并不能很好的推广适用. 现状: 近期顶尖(SOTA)的目标检测方法几乎都用了anchor技术 作用: 首先预设一组不同尺度不同位置的固定参考框,覆盖几乎所有位置和…

GPU端到端目标检测YOLOV3全过程(上) Basic Parameters: Video: mp4, webM, avi Picture: jpg, png, gif, bmp Text: doc, html, txt, pdf, excel Video File Size:  not more than 10GB batch=16, subdivisions=1 Resolution: 416 * 416, 320 * 320. Frame: 45f/s with 320 * 320. A…

交并比(Intersection-over-Union,IoU): 目标检测中使用的一个概念 是产生的候选框(candidate bound)与原标记框(ground truth bound)的交叠率 即它们的交集与并集的比值.最理想情况是完全重叠,即比值为1. 基础知识: 交集: 集合论中,设A,B是两个集合,由所有属于集合A且属于集合B的元素所组成的集合,叫做集合A与集合B的交集,记作A∩B. eg: A={1,2,3} B={2,3,4} A n B = {2,3} 并集: 给定两个集合A…

1 引言 深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理.本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法,对其中的经典模型框架进行深入分析. 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置. 为了完成这两个任务,目标检测模型分为两类.一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN, faster-RCNN家族.他们识别…

本文详细解释了 Faster R-CNN 的网络架构和工作流,一步步带领读者理解目标检测的工作原理,作者本人也提供了 Luminoth 实现,供大家参考.   Luminoth 实现:https://github.com/tryolabs/luminoth/tree/master/luminoth/models/fasterrcnn 去年,我们决定深入了解 Faster R-CNN,阅读原始论文以及其中引用到的其他论文,现在我们对其工作方式和实现方法有了清晰的理解. 我们最终在 Luminoth…