伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

背景 应用安全领域,各类攻击长久以来都危害着互联网上的应用,在web应用安全风险中,各类注入.跨站等攻击仍然占据着较前的位置.WAF(Web应用防火墙)正是为防御和阻断这类攻击而存在,也正是这些针对Web应用的安全威胁促使了WAF这个产品的不断发展和进化.同时,各种机器学习算法和模型也被不断提出和应用在WAF等安全产品中,以期望解决这些风险. 然而这些算法大多都以监督学习为主,通过标注的正负样本数据,构建针对特定攻击类型的分类模型.安全领域通常面临着「问题空间不闭合」.「正负样本空间严重不对称」…

https://weibo.com/fly51fly?from=myfollow_all&is_all=1#1514439335614 [SerpentAI:Python开源游戏智能体开发框架——相比OpenAI Universe可导入自己的游戏.可脱离Docker/VNC运行]’SerpentAI - Game Agent Framework. Helping you create AIs / Bots to play any game you own! BETA' O网页链接GitHub: …

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

最近开发了一套AI智能外呼机器人系统,系统主要有3部分组成:web管理平台:呼叫机器人:SIP软交换.具体网络拓扑结构如下图: 三部分主要功能如下: 1.web管理平台:话术管理.任务管理.线路管理.客户管理等.采用javaweb开发,tomcat部署. 2.呼叫机器人.采用C++开发,主要功能:SIP注册.呼叫调度.语音识别.静音检测.降噪处理.多路并发等. 3.SIP软交换.我们使用的是昆石VOS2009,可以采用标准的软交换如freeswitch. 以上三部分都是软件部分,需要2台服务器,…

使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航. 节点自组织及移动智能体导航实际场景 程序设计与实现 基于SimpleMac协议栈sample实例及第15章给出的N次三边质心加权定位算法程序,进行本章程序的设计,对于本章使用的N次三边质心加权定位算法及三边质心定位算法的实如今此就不再说明.主要给…

读书笔记:<人有人的用处>------N.维纳 ·某些系统可以依其总能量而和其他系统区别开来. ·在某些情况下,一个系统如果保持足够长时间的运转,那它就会遍历一切与其能量相容的位置和动量的分布. ·绝对优势的几率.相对优势的几率 ·几率性的世界.并非严格决定论的世界 ·可几状态:几率状态,几率性的存在. ·熵的趋势是增加的,但是存在局部熵递减,存在局部负熵. ·闭合系统.不太闭合系统:孤立系统.不太孤立系统:最小可几状态.最大可几状态 ·当我和别人通讯时,我给他一个消息,而当他给我回讯时,他送…

2019年是AI智能快速发展的一年,有非常多的企业已经用AI智能代替原有的传统员工做重复性高的工作,就拿销售行业来说,为了让电销员工提升工作效率,拥有更多的成单,大部分有电销岗位的公司都会把重复率较高的工作交由AI智能电销机器人来完成.那么,电销机器人好不好用,为什么会成电销行业公司快速发展的首选呢? 因为,在智能时代企业想要能够快速的获得并发展市场,使用智能电销机器人是为快捷的方式,对比传统电销行业,公司一直面临着扩增员工人数和减少公司成本之间的矛盾.想要更多的员工来为公司增加创收,却必需面对…

1.背景   自然界中大量个体聚集时往往能够形成协调.有序,甚至令人感到震撼的运动场景,比如天空中集体翱翔的庞大的鸟群.海洋中成群游动的鱼群,陆地上合作捕猎的狼群.这些群体现象所表现出的分布.协调.自组织.稳定.智能涌现等特点,引起了生物学家的研究兴趣.而后为了满足工程需要,美国麻省理工学院的Minsky提出了智能体( agent) 的概念,并且把生物界个体社会行为的概念引入到计算机学科领域. 这时,生物学和计算机科学领域发生了交叉. 所谓的智能体可以是相应的软件程序,也可以是实物例如人.车辆.…