一.Shell输入功能 1.键盘输入   方式一: [root@Salve four]# cat test.sh #!/bin/bash #-e 参数可以解析语句中的转义字符 echo -e "my name is user1\n my name is user2" #-n 参数可以让echo命令结尾不换行 echo -n "my name is user1\n my name is user2" echo #输出一个空行 #一个应用实例 echo -n "…

Shell 输入/输出重定向 大多数 UNIX 系统命令从你的终端接受输入并将所产生的输出发送回​​到您的终端.一个命令通常从一个叫标准输入的地方读取输入,默认情况下,这恰好是你的终端.同样,一个命令通常将其输出写入到标准输出,默认情况下,这也是你的终端. 重定向命令列表如下: 命令 说明 command > file 将输出重定向到 file. command < file 将输入重定向到 file. command >> file 将输出以追加的方式重定向到 file. n &…

一.Shell test 命令 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值.字符和文件三个方面的测试. 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真 实例演示: num1=100 num2=100 if test $[num1] -eq $[num2] then echo '两个数相等!' else echo '两个数不相等!' fi 输出结果: 两个数相等! 代…

Shell 输入/输出重定向 大多数 UNIX 系统命令从你的终端接受输入并将所产生的输出发送回​​到您的终端.一个命令通常从一个叫标准输入的地方读取输入,默认情况下,这恰好是你的终端.同样,一个命令通常将其输出写入到标准输出,默认情况下,这也是你的终端. 重定向命令列表如下: 命令 说明 command > file 将输出重定向到 file. command < file 将输入重定向到 file. command >> file 将输出以追加的方式重定向到 file. n &…

流: 分为输入流和输出流,输入/输出是相对计算机内存来说的,数据输入到内存是输入流,数据从内存中输出是输出流. 流对象构造的时候会和数据源联系起来. 数据源分为:源数据源和目标数据源.输入流联系的是源数据源,输出流联系的是目标数据源. 按流向划分: 输入流:InputStream和Read 输出流:OutputStream和Write 输入流和输出流又分为字节流和字符流: 按处理数据单元划分: 字节流:InputStream和OutputStream.字节流是8位的通用字节流,基本单位是字节.…

输出重定向 重定向一般通过在命令间插入特定的符号来实现.特别的,这些符号的语法如下所示 command1 >file1 上面这个命令执行command1然后将输出的内容存入file1. 注意任何file1内的已经存在的内容将被新内容替代.如果要将新内容添加在文件末尾,请使用>>操作符.   实例 执行下面的 who 命令,它将命令的完整的输出重定向在用户文件中(users) who >users 执行后,并没有在终端输出信息,这是因为输出已被从默认的标准输出设备(终端)重定向到指定…

大多数 UNIX 系统命令从你的终端接受输入并将所产生的输出发送回​​到您的终端.命令通常从标准输入的地方读取输入,默认是终端.标准输出,默认情况下是终端. 重定向命令列表如下: 命令 说明 command > file 将输出重定向到 file. command < file 将输入重定向到 file. command >> file 将输出以追加的方式重定向到 file. n > file 将文件描述符为 n 的文件重定向到 file. n >> file 将…

1.流的分类 (1)输入流和输出流(划分输入/输出流时是从程序运行所在内存的角度来考虑的) 输入流:只能从中读取数据,而不能向其写入数据. 输出流:只能向其写入数据,而不能从中读取数据. 输入流主要由InputStream和Reader作为基类,输出流主要由OutputStream和Writer作为基类.它们都是抽象基类,无法直接创建实例. (2)字节流和字符流 字节流和字符流的用法几乎完全一样,区别在于字节流和字符流操作的数据单元不同——字节流操作的数据单元是8-bit的字节,而字符流操作的数…

大多数 UNIX 系统命令从你的终端接受输入并将所产生的输出发送回​​到您的终端.一个命令通常从一个叫标准输入的地方读取输入,默认情况下,这恰好是你的终端.同样,一个命令通常将其输出写入到标准输出,默认情况下,这也是你的终端. 重定向命令列表如下: 需要注意的是文件描述符 0 通常是标准输入(STDIN),1 是标准输出(STDOUT),2 是标准错误输出(STDERR). 输出重定向 重定向一般通过在命令间插入特定的符号来实现.特别的,这些符号的语法如下所示: command1 > file1…

PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设备获取点云.存储点云等都是点云处理前后必须做的流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此,设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很有必要的:目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作,以及与PCD内部格式之间的相互转化. 1.OpenNI开源框架 OpenNI(开放式自然交互)专注于提高和改善自然交互设备与应用软件的互操作能力. OpenNI是一个多语言.跨平台的框架,它定义了一套用于编写通用自然交互应…