行业背景 随着中国制造 2025 计划的提出,新一轮的工业改革拉开序幕.大数据积累的指数级增长为智能商业爆发奠定了良好的基础,传统制造业高污染.高能耗.低效率的生产模式已不符合现代工业要求. 图扑拖拽式智慧工厂编辑器,0 代码搭建 2D 和 3D Web 工业组态,打造可视化大屏,助力制造企业持续改进流程.预防问题发生.优化运营效率,跳出空间限制彻底改造价值链,重塑企业核心竞争力!它不仅能提高工厂生产效率,还能帮助积累和分析大数据,构建高效.节能.绿色.环保.舒适的人性化工厂. 传统工厂缺点 机…

​ 前言 在数字孪生和仿真研究过程中,会产生大量和三维空间相关的数值信息,比如设备外观的扫描数据.地形扫描数据.生产设备温度场/压力场.流体的速度场.流体扩散,以及各种仿真数据:速度,压力,应力,温度等. 这些数据的特点是数量大,使用二维图表呈现不直观,无法直观呈现数据的三维分布和数据随时间的变化. 图扑软件是基于 WebGL 的三维可视化引擎,在 WebGL 基础上封装了基本的三维模型创建.呈现的 API.同时还封装了丰富的数学运算库,涵盖多维变换,几何计算等. 图扑 SDK 开放灵活的架构也…

本文首发于 NebulaGraph 公众号 前言图数据可视化是现代 Web 可视化技术中比较常见的一种展示方式,NebulaGraph Explorer 作为基于 NebulaGraph 的可视化产品,在可视化图数据领域,尤其是在图形渲染性能等领域积累了较丰富的经验.本文将系统性分享 NebulaGraph Explorer 在 3D 图数据展示上的一些应用.以下演示皆可在 https://explorer.nebula-graph.com.cn/explorer 在线试用.二维力导图目前业界常…

  前言 近几年,我国智慧城市建设步伐也不断加快,党中央和国务院也更加注重智慧园区的建设与发展,智慧园区建设与园区产业发展相结合,向着创新化.生态化发展,更加注重高新技术.绿色环保型等产业的发展,将管理创新与园区智能化相结合. 园区的发展更新换代,集合如:云计算,物联网,大数据,人工智能,GIS等新兴技术,通过对园区内外的数据和资源进行检测.分析.集成和响应,实现对园区管理信息化.信息传递即时化.基础设施智能化.公共服务便捷化.产业发展现代化.社会治理精细化等,以提高园区产业聚集能力.企业竞争力…

4 月 23 日,主题为<智汇科技,维新至善>的腾讯数据中心智维技术研讨会在深圳胜利召开,发布了腾讯智维 2.0 技术体系,深度揭秘了智维 2.0 新产品战略和技术规划.图扑软件(Hightopo)作为合作伙伴之一,受邀参加与腾讯云和腾讯数据中心的签约会议,并正式开启腾讯智维生态发展计划. 关于腾讯智维 腾讯智维是腾讯自主研发的数据中心自动化运营管理平台,为数据中心运营管理提供全面自动化智能化的支撑,已服务腾讯近百个互联网数据中心(Internet Data Center, IDC),超过 2…

前言 随着世界经济的不断发展,汽车作为一个如今随处可见的物体,从大体上概括是由四大部分组成:发动机.底盘.车身.电气系统.看似简单的几个名词组件,其内部却是由无数的细小零件构成,一辆汽车更是由上万个微小零件构成的一种机电产品.在汽车的设计.生产中,无论从汽车的外表到内饰,还是从风格到品质都蕴含着丰富的文化内涵.对汽车进行合理的设计和制造,会加速促进人类史上最有价值之一发明的进步,那么对于每一个步骤的把控,则成为了汽车完成和进步的关键要素! 系统分析 冲压车间 本模块对冲压车间进行一个整体展示,以…

源:机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) 首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel) allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel) 然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度: for each v in allowable_v for each w in allowable_w dist = find_dist(v,…

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果.具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide.ROS的DWA(dwa_local_planner)应用到新机器人调试时,有一些技巧需要注意的,这里做一些总结. 1.设置坐标系和话题 需要订阅的话题: 里程计话题:/odom 需要设置的坐标系:包含/map,/odom,/base_footprint 2.参数调试 a.加速度的…

以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系? global costmap在没有全局地图下怎么办? 要实现标题所述功能: 需要配置local costmap和global costmap 在move_base里默认用到的costmap(这一点在论文:ROS Navigation: Concepts and Tutorial 3.6最后一段节有说到,而且说明了怎么配置layered cos…