DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为…

源: ucos ii 46个系统API函数解析…

转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一…

发现身边很多程序员都能看懂英文技术文章的60%-80%内容,但大家都有一个毛病,就是不会说,不会写作,在逛英文技术社区的时候,想发表点什么评论,总担心自己写的话有错误.究其原因, 我觉得主要原因是因为平时生活中用得少.新概念英语第一册到第三册看似虽然简单,一篇课文貌似看下来几乎没有生词,而且都能看懂:但如果要你写这样简单的文章,你能和写中文一样写出来吗?或用英语讲一个这样的故事,你能流利的讲好它吗?如果不能,就和我一起从简单开始坚持学习新概念英语吧,每天背一篇,你在面试填写个人信息的时候,就可以…

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器…

1.  建立任务和建立数据队列  哪个先建立? 经过试验得知,数据队列和任务的建立先后没有顺序,都可以正常运行. 2.关于主函数的面试问题. 主函数写法有:   int  main()    和void  main() int main()     表示该函数必须有返回值,即程序实现中一定要有return xx:字样void main()   表示函数不需要返回值,一定不能有return xx字样                   否则程序编译都会出错 如果括号里面还有个  “void” 意思…

例子:存储日志,最多存128条,每条最大1MB. 内存方面 因为嵌入式不适合用动态内存,会产生碎片.这里我们用 u8 data[LOG_SIZE];开辟固定128MB的内存区,再对其分为128个1MB内存块进行管理. 管理方法为:使用一个内存控制块结构体MCB,再编写增删改函数操作MCB进行管理. 队列方面我们使用循环队列,比如队列最多10个元素,我们存第11个元素时就会覆盖第一个. 管理方法为:使用一个队列控制块结构体LoopQueue,再编写增删改函数操作LoopQueue进行管理. 内存块…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

前段时间做了一个关于ARM9 2440资料的汇总帖,很高兴看到21ic和CSDN等论坛朋友们的支持和鼓励.当年学单片机的时候datasheet和学习资料基本都是在论坛上找到的,也遇到很多好心的高手朋友,耐心的回答我提出的问题.感激.图报,很简单的想法.希望这次整理的资料帖能对更多的嵌入式爱好者朋友带来帮助! PS:在此特别感谢 古道热肠 版主把我的帖子加精,给小弟极大鼓舞! 嵌入式入门篇: 什么是嵌入式系统 http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/58.ht…

用过51.AVR.Freescale.STM32,但是写程序一直没有用过实时操作系统,一是因为写的项目不大,二是不太想去看手册学东西.现在写的项目也算比较大,因为需要,所以就学一下,这样也不至于每次的程序都裸奔. 用的红牛STM32开发板(很久之前的板子,STM32F103ZET6芯片) 首先下载官方的库,还有uc/OS的源码.建立好工程后,添加UC/OS.如图 注意os_cfg.h 和 app_cfg.h 在源码里是没有的,一般是拷贝Micrium\Software\EvalBoards里面的…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的…

ucos ii system 文件结构 上层: 应用软件,用户代码 中层: 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段 处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然…

原创: 鱼鹰Osprey  鱼鹰谈单片机 3月2日 预计阅读时间: 4 分钟 对于想入门操作系统的读者,我的建议是先学 uCOS II.原因有以下几点: 1.最为重要的原因是网上相关资源非常丰富,这对于初学者来说非常重要. 2.代码写的很经典,非常规范,能从中学到非常多知识,对于想 C 语言进阶的同学来说,是非常值得学习的一份代码. 3.听说代码优化级别高的情况下不会出现问题. 当然不建议商用,因为这涉及到版权问题. 操作系统涉及内容较多,有扎实基础的话,一个月时间足够掌握 u/COSII ,但…

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的…

前段时间做了一个关于ARM9 2440资料的汇总帖,很高兴看到21ic和CSDN等论坛朋友们的支持和鼓励.当年学单片机的时候datasheet和学习资料基本都是在论坛上找到的,也遇到很多好心的高手朋友,耐心的回答我提出的问题.感激.图报,很简单的想法.希望这次整理的资料帖能对更多的嵌入式爱好者朋友带来帮助! PS: 在此特别感谢 古道热肠 版主把我的帖子加精,给小弟极大鼓舞! 嵌入式入门篇: 什么是嵌入式系统 http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/58.h…

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 以前搞硬件的经验,最近突然翻出来了.分享给大家:主要讲解uC/OS-II常用函数:虽说现在转行软件了,但是感觉之前搞硬件的经验还真是很有用对于理解底层等很有帮助.比如这里对于操作系统还是有点用的:好了,开始唠叨下. ucos ii介绍 μC/OS-II由Micrium公司提供,是一个可移植.可固化的.可裁剪的.占先式多任务实时内核,它适用于多种微处理器,微控制器和数字处理芯片(已经移植到超过100种以上的微处理器应用中).同时,该系统源代码开…

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS…

移植ucos II 到一个芯片上,只需要修改下面三个文件:OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM. 具体来说,移植主要包括以下几项内容 (1).OS_CPU.H :用#define设置一些常量的值,声明10个数据类型,用#define声明三个宏. (2).OS_CPU_C.C : 用C语言编写六个简单的函数. (3).OS_CPU_A.ASM : 编写四个汇编语言函数. 下面以移植到lPC2292上为例,理解下移植过程. (1).首先看OS_CPU.H这个文件 下图是我…

写一个程序,用到了ucos ii ,串口在中断中接收数据(一包数据 8个字节 包含: 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ) ,数据由上位机每隔500ms发送一次,在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断,直到接收到包尾后进行校验和判断 , 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ,然后发送消息量给任务A ,任务A接收到消息量进行判断,如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话,再发送消息量给任务B ,由…

本文在uCOS II上增加时间片任务调度的的原理: 对设置为同优先级的任务使用时间片调度,不同优先级任务仍然使用uCOS II的优先级调度策略.在同优先级任务的时间片调度中,所有任务暂时时间片长度固定,时间片的调度使用FIFO(先进先出)队列. 整体的描述参看下图. 上图中假设有3个优先级为5的任务,3个优先级为8的任务.纵向,第一列的OS_TCB形成OSTCBList双向链表(通过OSTCBNext和OSTCBPrev指针,这是原uCOS II系统已经有的部分).横向,通过OSPSPrev和O…

Please Send Me a Card 发现身边很多程序员都能看懂英文技术文章的60%-80%内容,但大家都有一个毛病,就是不会说,不会写作,在逛英文技术社区的时候,想发表点什么评论,总担心自己写的话有错误.究其原因, 我觉得主要原因是因为平时生活中用得少.新概念英语第一册到第三册看似虽然简单,一篇课文貌似看下来几乎没有生词,而且都能看懂:但如果要你写这样简单的文章,你能和写中文一样写出来吗?或用英语讲一个这样的故事,你能流利的讲好它吗?如果不能,就和我一起从简单开始坚持学习新概念英语吧,每…

前面小玩了一下ucos和lwip,但是都还不是真正的网络多任务,真正的网络多任务应该是什么样子的呢?应该是有一个专门的任务负责网络的通讯,他负责将数据发送出去,将数据接收回来,而其他的需要用到网络的任务与这个任务通讯,这才是能够极大提升网络效率的办法,lwip支持这种办法,不过移植起来就比较磨人了 首先第一步是修改lwip的配置文件,如下 #define NO_SYS 0 //使用UCOS操作系统 改了这个之后会发现卧槽一下子缺了好多东西,实际上是这样,lwip使用一系列的宏和方法封装了一个操作…

概览 本次使用Altera公司的NIOS II软核. 使用Quatus工具生成BSP并利用BSP打包工具生成UCOSII嵌入环境. 手动书写LCD驱动与显示函数,对UCOS II加入简单图像显示接口. ./ ├── create-this-app ├── driver #板子的具体驱动(非操作系统) │ ├── init.h #初始化 │ ├── irs.h #中断处理 │ ├── lcd.h #LCD驱动 │ ├── sys.h #系统驱动 │ └── tools.h #工具 ├── lib…

本文主要记录使用UCOS II的相关内容.包括如何完成第一个UCOS II应用程序,和如何创建任务,如何获取系统时间,和利用i3086 驱动完成时间获取,屏幕显示,按键驱动,信号量等内容. UCOS-II 基本输入输出 任务创建 PART1 关于X86架构32位系统上UCOS的移植 本文使用的UCOS II系统为实时操作系统一书打包好的Win32环境下的UCOS II操作系统. 观察其提供的示例工程,可依照其配置搭建起基于Win32的UCOS II运行环境. 示例工程中的Makefile文件中使…

       在任务调度器的实现上,μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度(bitmap scheduling),任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级,主要区别在于实现形式,是采用多级队列的形式,还是纯位图的形式.在位图调度下,每当需要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置,即为当前最高优先级,然后从对应优先级就绪队列获得相应的任务控制块,整个调度器的实现复杂度是 O(1),即无论任务多少,其调度时间是固定的.采用多级队列的方式,一个优先级可以分配给多个…

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的…

1.QP简介: 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于实时嵌入式系统的软件框架,QP是轻量级的.开源的.基于层次式状态机的.事件驱动的平台. QP包括事件处理器(QEP).轻量级的事件驱动框架(QF).任务调度微内核(QK)和实时跟踪调试器(QS)四个部分. 利用QP可以开发出结构清晰的嵌入式应用程序(使用C或C++语言). 图1.QP总体结构 2.QP之QF简介 QF是QP的核心,可以把QF理解为软件总线(software bus,SBus).在这个软件总线上连接着…

在看uCOS II V2.91版本源代码时,在ucos_ii.c源文件中发现下面的代码: #include <os_core.c> #include <os_flag.c> #include <os_mbox.c> #include <os_mem.c> #include <os_mutex.c> #include <os_q.c> #include <os_sem.c> #include <os_task.c>…

操作平台和环境 DSP型号:TMS320C6713 仿真器:XDS510PLUS Flash型号:AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过(一般接口一样,区别不大) RAM型号:MT48LC16M16A2P(注意16位数据线接口) DSP/BIOS库:V5.31.02 CSL库:(假定读者已经会使用了) 边写LED程序.边聊聊操作系统的滴答时钟 在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上,这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块.这两个模块涉及到硬件定时器.我们使用仿真器…