一.概念 1.poll情景描述 以按键驱动为例进行说明,用阻塞的方式打开按键驱动文件/dev/buttons,应用程序使用read()函数来读取按键的键值.这样做的效果是:如果有按键按下了,调用该read()函数的进程,就成功读取到数据,应用程序得到继续执行:倘若没有按键按下,则要一直处于休眠状态,等待这有按键按下这样的事件发生. 这种功能在一些场合是适用的,但是并不能满足我们所有的需要,有时我们需要一个时间节点.倘若没有按键按下,那么超过多少时间之后,也要返回超时错误信息,进程能够继续得到执行…

title: 字符设备驱动(六)按键poll机制 tags: linux date: 2018-11-23 18:57:40 toc: true --- 字符设备驱动(六)按键poll机制 引入 在字符设备驱动(五)按键休眠中的App中虽然使用了休眠,但是如果Read没有返回的话会一直死等,类似阻塞,我们期望等待一段时间后自动返回,等待的时候程序依然是睡眠的,这里引入poll机制 应用程序的open/close/write/read都有对应的系统内核的sys_open/sys_close/sys…

button_drv.c驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/device.h> #include <asm/arch/regs-gpi…

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

在Linux编写驱动的过程中,有两个文件是我们必须要了解和知晓的.这其中,一个是Kconfig文件,另外一个是Makefile文件.如果大家比较熟悉的话,那么肯定对内核编译需要的.config文件不陌生,在.config文件中,我们发现有的模块被编译进了内核,有的只是生成了一个module.这中间,我们如何让内核发现我们编写的模块呢,这就需要在Kconfig中进行说明.至于如何生成模块,那么就需要利用Makefile告诉编译器,怎么编译生成这个模块.模仿其实就是最好的老师,我们可以以内核中经常使…

源码环境的搭建 Install源码 >sudo apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-4.4.0 - Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches 因差异这个略有不同,选择linux-source-4.4.0即可.按照你显示的版本号而定. >sudo apt-get i…

[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途.  联系信箱:feixiaoxing @163.com] 按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备.char设备是比较简单的,只要分配了major.minor号,就可以进行读写处理了.相对而言,block和net要稍微复杂些.net设备姑且按下不谈,我们在以后的博文中会有涉及.今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的. 为了将block和fs分开,kernel的设计者定义了request queue…

一.描述 嵌入式开发系统中,有各种硬件资源,而有些硬件资源使用时候是需要进程独占的.也就是说,同一时刻只有一个进程允许使用这个硬件资源,其他的进程只能放弃执行或者挂起等待.在设计其对应驱动的时候,就需要做独占处理. example:        led灯驱动,4盏LED灯,在open的时候调用驱动,对其引脚进行配置.如果没有进程独占驱动的处理机制,效果如下: 根据测试结果可以得到结论,调用了4次应用程序led_test,每一次调用open("/dev/leds", 0),都返回了一个…

一.中断 1.概念 学过单片机的应该非常清楚中断的概念,也就是CPU在正常执行程序过程中,出现了突发事件(中断事件),于是CPU暂停当前程序的执行,转去处理突发事件.处理完毕后,CPU又返回被中断的程序位置继续执行. 2.处理流程 单片机的中断处理程序相对简单,包含中断源的配置和中断服务程序的编写.中断源配置包含中断源类型.触发方式.优先级等内容:中断服务程序包含服务历程.中断标志位清楚等内容. linux中断程序,以特有的操作系统linux为基本平台,实现了其特有的中断程序处理方式,为开发者也…

上一章讲到了并发,指的是多个进程同时存取临界区资源的处理机制.这一章讲的同步机制,讲的是多个进程之间协同工作的处理机制,如临界区数据还没有准备好,A进程负责准备数据,B进程等待A进程完成之后读取数据. 同步机制分为阻塞I/O和非阻塞I/O两种,前者等待数据准备就绪,后者立即返回. 1.阻塞I/O 1.1.等待队列(read/write中使用) 读进程进入等待队列睡眠,写进程准备好数据后,唤醒读进程. #include <linux/wait.h> 初始化 DECLARE_WAIT_QUEUE_…