转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

1.错误信息:登录系统后,屏幕弹出几个错误对话框,无菜单.无按钮 GConf error: Failed to contact configuration server; some possible causes are that you need to enable TCP/IP networking for ORBit, or you have stale NFS locks due to a system crash. See http://www.gnome.org/projects/g…

这段时间与视频,直播相关的技术不可谓不热,今天我们就近距离接触下,尽早搭上这班车! 我们先看一张效果图 左边是OBS 推流端,右边是VLC播放器,稍微有延迟! 本文是基于VMware(12.5.7)+Ubuntu(16.04)搭建 一:准备: 1.VMware(12.5.7) 2.Ubuntu(16.0.4) 3.Git 4.RTMP媒体服务器(SRS) 5.推流端(OBS) 6.拉流端(VLC) 二:安装 2.1:安装VMware 2.1.1:下载VWware VWware官网:https:/…

SpringBoot整合Shiro实现基于角色的权限访问控制(RBAC)系统简单设计从零搭建 技术栈 : SpringBoot + shiro + jpa + freemark ,因为篇幅原因,这里只贴了部分代码说明,完整项目地址 : https://github.com/EalenXie/shiro-rbac-system 1 . 新建一个项目名为shiro-rbac-system,pom.xml加入基本依赖 : <?xml version="1.0" encoding=&qu…

使用innobackupex基于从库搭建mysql主从架构 现有的架构是一主一从,版本为Mysql5.6.37.实施要求是:利用从库,搭建第二个从库,版本为5.7.21 主库:192.168.1.21 从库:192.168.1.22 从库2:192.168.1.23 1.备份从库1[root@mysql02 ~]./innobackupex --user=root --password="xxxxxx" --slave-info --safe-slave-backup --parall…

Percona XtraBackup不锁库搭建slave数据库-基于GTID 1.下载安装epel源并安装 wget http://ftp.cuhk.edu.hk/pub/linux/fedora-epel//6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm rpm -ivh epel-release-6-8.noarch.rpm yum clean all 2.下载并安装XtraBackup wget http://www.percona.com/downloads/X…

前言 接着上一篇文章关于基于Nexus3和Docker搭建私有Nuget服务的探索,我们可以进一步利用Nexus3来创建一个私有的Docker镜像库满足内部需求. 仓库类型 hosted: 本地存储,即同docker官方仓库一样提供本地私服功能. proxy: 提供代理其他仓库的类型,如docker中央仓库. group: 组类型,实质作用是组合多个仓库为一个地址. 仓库存储 先为Docker Mirrors新建一个用来存储镜像的存储位置. 在Administration菜单中Resposito…

文/朱季谦 环境准备:安装Gin与Gorm 本文搭建准备环境:Gin+Gorm+MySql. Gin是Go语言的一套WEB框架,在学习一种陌生语言的陌生框架,最好的方式,就是用我们熟悉的思维去学.作为一名后端Java开发,在最初入门时,最熟悉的莫过于MVC分层结构,可以简单归纳成controller层,model层,dao层,而在SpringBoot框架里,大概也经常看到以下的分层结构-- 这个结构分为java根目录与resources资源目录. 在学习Go语言的Gin框架时,是否也可以参照这样…

面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(DW)的思考 基于 IBM 产品体系搭建基于 SOA 和 DW 的企业基础架构平台 当前业界对面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(Data Warehouse,DW)都介绍的很多,提出了很多优秀的解决方案,但是一般是把 SOA 和 DW 单独考虑, SOA 和 DW 有着共同的目标—系统整合,由于基于不同的技术思路,提出了不同的方案.本文将围绕 SOA 和 DW 相结合的思路,基于 IBM 的产品,规划统一的数据库,搭建企业级的技术架构. 0 评论: 肖…

ELK+FileBeat+Log4Net搭建日志系统 来源:https://www.zybuluo.com/muyanfeixiang/note/608470 标签(空格分隔): ELK Log4Net 项目中之前都是采用数据库来记录日志,虽然记录还算挺方便,但是每次都要到数据库来查询,如果日志在单独的数据库还好,只是有点麻烦.如果记录的日志数据库和生产正式库在一起,不仅会影响生产库的正常使用,也会带来安全隐患. 项目早期没有统一规划,也是时间仓促,没有做好日志的规划,所有日志都记录到数据库中.…