Keil的RTX特性

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Keil RTX是为ARM和Cortex-M设备设计的免版税,确定性的实时操作系统.它允许您创建同时执行多个功能的程序,并帮助创建更好的结构和更容易维护的应用程序. 特征具有源代码的免版权,确定性RTOS 灵活的调度:循环,抢占和协作具有低中断延迟的高速实时操作为资源有限的系统提供小封装无限数量的任务每个具有254个优先级无限数量的邮箱,信号量,互斥量和计时器支持多线程和线程安全操作内核感知调试支持MDK-ARM 使用μVision配置向导的基于对话框的设置优点尽管无需实时…

Keil RTX systick 初始化

在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统,随便设置下就能好使,但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候,就得翻翻代码了,原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的 __inline void rt_systick_init (void) { NVIC_ST_RELOAD = os_trv; NVIC_ST_CURRENT = ; NVIC_ST_CTRL = 0x0007; NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000; } 注意:CLKSOURCE位…

基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano

后文rtt代表RT-Thread 在官网公众号中,看到rtt发布了rtt nano,这个就很轻量级的rtos内核,把多余的驱动都裁剪了,因此移植工作量小,可以哪来学习一番,体验rtt之美 rtt现在也集成到cubemx5.0以上的平台,类似于freertos中间件,这个做法,倒是有点类似于大厂的风格了,看好rtt. 在keil5中,有两种方法可以移植rtt nano.前提条件是:cubemx生成一个最小的裸机led系统.MRTE的方法,1.这个需要下载pack包RealThread::RT-Th…

Keil5创建基于RTX的STM32工程（转载+自己的体会）

转载自:https://blog.csdn.net/u011976086/article/details/54342447#commentBox 之前使用过ucos,freertos,但是这个keil自带的RTX倒是没有在项目中使用过,只有在安福莱的论坛中,头比较丰富的教程,网上正好看到了这篇文章,很详细,有截图,因此转载,自己也按照他的方式实现了, 1.keil5安装好后,自带RTX的系统,像以前的RTX51一样, 2.keil5默认使用stm32的标准外设库的,不像cubemx使用hal库,…

keil_rtx调试技巧

超级循环结构的程序调试一般依赖于断点,单步,查看变量和内存变量(keil中的Memory Window 或者 Watch window):而带微操作系统的程序由于加了这个中间层调试方法可能传统的有些区别,函数内部还可以用原始的方法调试,但任务级的则需要新的调试方法(有时候需要硬件调试器的支持). ARM cortex-M 系列的芯片其实有很强的CoreSight片上调试支持,实际上就是一个小的调试硬件,作为ARM的标准,内嵌在ARM的芯片里.在ARM自家的调试器ULINK-pro等的帮助下,可以…

简单的51单片机多任务操作系统（C51）

在网上看到这段代码,所以自己尝试了,可以跑起来,但是没有精确的定时功能,仅仅是任务的调度而已. 数组中是11,而不是12.这里写错了... /* 简单的多任务操作系统其实只有个任务调度切换,把说它是OS有点牵强,但它对于一些简单的开发应用来说, 简单也许就是最好的.尽情的扩展它吧.别忘了把你的成果分享给大家. 这是一个最简单的OS,一切以运行效率为重,经测试,切换一次任务仅20个机器周期, 也就是在标准51(工作于12M晶振)上20uS. 而为速度作出的牺牲是,为了给每个任务都分配一个私有堆栈…

Keil C51必须注意的一些有趣特性

Keil c51号称作为51系列单片机最好的开发环境,大家一定都很熟悉.它的一些普通的特性大家也都了解,(书上也都说有)如:因为51内的RAM很小,C51的函数并不通过堆栈传递参数(重入函数除外),局部变量也不存储在堆栈中,而是存在于固定的RAM中及寄存器中.那么看一下下面的程序. void fun1(unsigned char i) { … } 正常情况参数i通过R7传入函数,那么它的实际地址在什么地方呢?就是R7吗?回答这个问题之前我们先来了解keil c51的几个有趣的特性(不考虑重入函数…