前言 进过前面两章的介绍,今天开始正式的实战. 进制转换 很多朋友对于进制转换可能是在刚学计算机的时候有接触,后来做高级语言开发可能就慢慢忘记了.我们做工控开发的时候需要经常进行进制转换,这里和大家一起复习下. 一个字节等8位(1byte = 8bit),可以存储2^8(0-256)的数字.所以我们要对8.256等数字要敏感. int16(short), int32(int), int64(long) 分别是占用2个字节.4个字节.8个字节,Single(float)也是占用4个字节. bool…

前言 上篇我们实现了ModBusTcp协议的客户端读写,可是在很多时候编写业务代码之前是没有现场环境的.总不能在客户现场去写代码,或是蒙着眼睛写然后求神拜佛不出错,又或是在办公室部署一套硬件环境.怎么说都感觉不太合适,如果我们能用软件仿真模拟硬件那不就完美了,以后有各种不同的硬件协议接口都模拟出来,而不是每个硬件都买一套回来部署了做测试. 真要用软件仿真模拟也是可以的,客户端是对协议的请求报文发送和响应报文的解析,服务端其实就是请求报文的接收和响应报文的发送,正好和客户端的动作相反. 前面我们在…

简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准.1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP. Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII.RTU.TCP三种报文类型. 标准的Modbus协议物理层接口有RS232.RS422.RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信. ModbusTCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU. 报文头MBAP MBAP为报文头…

MODBUS功能码简介 代码 中文名称 位操作/字操作 操作数量 01h 读线圈状态 位操作 单个或多个 02h 读离散输入状态(只能读到0或1) 位操作 单个或多个 03h 读保持寄存器(保持寄存器可以通过06h功能写入) 字操作 单个或多个 04h 读输入寄存器(输入寄存器只能读取,不能通过06h功能写入) 字操作 单个或多个 05h 写单个线圈(线圈表示用来控制输出IO控制) 位操作 单个 06h 写单个保持寄存器 字操作 单个 0Fh 写多个线圈 位操作 多个 10h 写多个保持寄存器…

现在网上有很多类似的文章.其实这一篇也借鉴了很多其他博主的文章. 写这篇文章的重点是在于解析功能和报文.对Modbus这个协议并不会做很多介绍. 好了,我们开始吧. 常用的功能码其实也没多少.我也就按照大小逐个介绍吧. 1.01X   读取一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(一个地址的数据为1位) 发送包 byte[0] byte[1]  00 02 为消息号,随便指定,服务…

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DL/T645转ModbusTcp协议转换器 MRD-5021具有1 路RS485及1路以太网接口,最多支持同时采集5个DL/T645-1997或者5个2007协议国标电表设备,支持DL/T645协议的自适应,然后将所需要的采集数据转换为Modbus Tcp协议.方便和PLC.DCS.组态等工业相关设备对接. 说明书:http://files.cnblogs.com/mored/DLT645-ModbusTcp%E4%BA%A7%E5%93%81MRD-5021%E8%AF%B4%E6%98%8…

本文将使用一个gitHub开源的项目来扩展实现二次协议的开发,该项目已经搭建好了基础层架构,并实现了三菱,西门子,欧姆龙,MODBUS-TCP的通讯示例,也可以参照这些示例开发其他的通讯协议,并Pull request到这个项目中来实现这个项目的最终目标 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGe…

前言 前面我们介绍了ModBusTcp协议.今天我们接着来介绍ModBusRtu协议.和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信,ModBusTcp是基于Tcp以太网通信. 所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信. 串口通信 串口出现在1980年前后,当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接,如鼠标.键盘等.现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口,不过依然广泛用于工控和测量等设备. 串口通信参数 串口通信指的是串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信参数主要…

一个项目,需要用Java实现使用ModbusTCP和硬件设备通信 资料 代码下载 本文的代码和仿真软件:蓝奏云下载 官网资料 Modbus官网 Modbus协议 Modbus技术资源 MODBUS TCP / IP 关于Java的开源库 Jamod:Java Modbus实现:Java Modbus库.该库由Dieter Wimberger实施. ModbusPal:ModbusPal是一个正在进行的Java项目,用于创建逼真的Modbus从站模拟器.由于预定义的数学函数和/或Python脚本,…