ZooKeeper是近期比较热门的一个类Paxos实现.也是一个逐渐得到广泛应用的开源的分布式锁服务实现.被认为是Chubby的开源版,虽然具体实现有很多差异.ZooKeeper概要的介绍可以看官方文档:http://hadoop.apache.org/zookeeper 这里我们重点来看下它的内部实现. ZooKeeper集群中的每个server都要知道其他成员,通过在配置文件zoo.cfg中作如下配置实现: tickTime=2000 dataDir=/var/zookeeper/ clie…

分布式数据库中的Paxos 算法 http://baike.baidu.com/link?url=ChmfvtXRZQl7X1VmRU6ypsmZ4b4MbQX1pelw_VenRLnFpq7rMvYfDDmg3Rg1Aw6YyobKozdN599x2sCiJNNHV_ Paxos算法是莱斯利·兰伯特(Leslie Lamport,就是 LaTeX 中的"La",此人现在在微软研究院)于1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法.这个算法被认为是类似算法中最有效的. 中文名 Paxo…

一.本实验ADC 配置 分辨率:10 位. 输入通道:5,即使用输入通道AIN5 检测电位器的电压. ADC 基准电压:1.2V. 二.NRF51822 ADC 管脚分布 NRF51822 的ADC 共有8 个输入通道,对应的管脚分布入下图: 三.NRF51822 ADC 原理 NRF51822 的ADC 比较简单,如下图所示. 3.1.ADC 通道及预分压系数 NRF51822 的ADC 共有8 个输入通道,在使用ADC 时,要设定ADC 的输入通道.本实验中,因为连接电位器的管脚是P0.04…

Paxo算法介绍 Paxos算法是莱斯利·兰伯特(Leslie Lamport)1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法. Paxos产生背景 Paxos算法是基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法,是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一,其解决的问题就是在分布式系统中如何就某个值(决议)达成一致. Paxos算法主要是针对Zookeeper这样的master-slave集群对某个决议达成一致,也就是副本之间写或者leader选举达成一致.我觉得这个算法和狭义的分布式事务不是一…

1 Paxos算法 1.1 基本定义 算法中的参与者主要分为三个角色,同时每个参与者又可兼领多个角色: ⑴proposer 提出提案,提案信息包括提案编号和提议的value; ⑵acceptor 收到提案后可以接受(accept)提案; ⑶learner 只能"学习"被批准的提案; 算法保重一致性的基本语义: ⑴决议(value)只有在被proposers提出后才能被批准(未经批准的决议称为"提案(proposal)"); ⑵在一次Paxos算法的执行实例中,只批准…

Zookeeper 分布式服务框架是 Apache Hadoop 的一个子项目, 它主要是用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务.状态同步服务.集群管理.分布式应用配置项的管理等. paxos算法 Zookeeper 采用paxos一致性算法保证了数据的一致性,Paxos算法是一种基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法. 具体的算法不多作介绍,可以查看维基百科Paxos算法. 想要更好的理解Paxos算法,可以关注知乎的这个问题 如何浅显易懂地解说 Paxos 的算…

平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考:1.代码:RobHess的SIFT源码 2.书:王永明 王贵锦 <图像局部不变性特征与描述> SIFT四步骤和特征匹配及筛选: 步骤一:建立尺度空间,即建立高斯差分(DoG)金字塔dog_pyr 步骤二:在尺度空间中检测极值点,并进行精确定位和筛选创建默认大小的内存存储器 步骤三:特征点方向赋值,完成此步骤后,每个特征点有三个信息:位置.尺度.方向…

原计划在介绍完ZK Client之后就着手ZK Server的介绍,但是发现ZK Server所包含的内容实在太多,并不是简简单单一篇Blog就能搞定的.于是决定从基础搞起比较好. 那么ZK Server最基础的东西是什么呢?我想应该是Paxos了.所以本文会介绍Paxos以及它在ZK Server中对应的实现. 先说Paxos,它是一个基于消息传递的一致性算法,Leslie Lamport在1990年提出,近几年被广泛应用于分布式计算中,Google的Chubby,Apache的Zookeep…

前言 可以自行去学习一下Zookeeper中的系统模型,节点特性,权限认证以及事件通知Watcher机制相关知识,本篇主要学习Zookeeper一致性算法和满足分布式协调的Zab协议 Paxos算法 Paxos算法是莱斯利*兰伯特在1990年提出的一种基于消息传递并且具有高度容错特性的一致性算法,是目前公认的解决分布式问题上最有效的算法之一 拜占庭问题 1982年 ,Lamport与另两人共同发表了论文提出了一种计算机容错理论,为了描述这个理论中的问题,假设了一个问题相关的故事场景,如下: 拜占…

paxos算法的重要性众所周知,它给如今的分布式一致性提供了迄今为止最好的解决方案.无论是Lamport自己的论文描述,还是网上的诸多资料,对paxos的描述都是及其简洁的,给人的感觉是paxos看似很简单,但是细深究起来又不是那么的具象,因为单纯的文字描述还是略显抽象,因此,我会先分别从文字概念描述和伪代码的方式分别阐述paxos算法的概念思想,对比着看,可以加深对paxos的理解,后期我会结合PhxPaxos代码来进一步探讨paxos工程化过程中一些实践问题. 首先来看paxos算法的文字版…