kobject,kset,ktype三个很重要的概念贯穿Linux内核驱动架构,特转载一篇博文: (转载自http://blog.csdn.net/gdt_a20/article/details/6424597) 一.sysfs文件系统下的每个目录对应于一个kobj,kset是kobj的封装,内嵌了一个kobj,其代表kset自身,ktype代表属性操作集,但由于通用性,因此把ktype单独剥离出来,kobj,kset,ktype成为了各个驱动模型最底层的关联元素,并由此形成了sys下的各种拓扑…

bus,device,driver三个很重要的概念贯穿Linux内核驱动架构,特转载一篇博文: (转载自http://blog.csdn.net/gdt_a20/article/details/6425894) 内核的开发者将总线,设备,驱动这三者用软件思想抽象了出来,巧妙的建立了其间的关系,使之更形象化.结合前面所学的知识,总的来说其三者间的关系为bus有两条链表,分别用于挂接设备和驱动,指定了其自身bus的device或者driver最后都会分别连接到对应bus的这两条链表上,而总线又有其始…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 今天来聊一下Linux设备模型的基石:kset/kobject/ktype. sysfs文件系统提供了一种用户与内核数据结构进行交互的方式,可以通过mount -t s…

本文转载自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/17464779 一.基本概念 帧缓冲(Framebuffer)是Linux系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都是由帧缓冲设备驱动本身来完成.对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值,对应的颜色会自动在屏幕上显示,下一小…

一.核心数据结构      串口驱动有3个核心数据结构,它们都定义在<#include linux/serial_core.h>1.uart_driver     uart_driver包含了串口设备名.串口驱动名.主次设备号.串口控制台(可选)等信息,还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver). 1: struct uart_driver { 2: struct module *owner; /* 拥有该uart_driver的模块,一般为THIS_MODULE…

系统负载有 CPU利用率 和 LoadAverage这2个概念. cpu利用率:cpu utilization,是进程(task)被内核调度进程实际分配了CPU资源后,在时间片内使用CPU进行工作运算的时间.它用来描述CPU被使用的情况. CPU利用率可以用top mpstat sar命令来查看. LoadAverage : 反映的是系统中所有进程对CPU资源的"争用"程度.LoadAverage是在一段时间内CPU正在处理以及等待CPU处理的进程数之和的统计信息,也就是CPU使用队列…

uart 是一种非常之常见的总线,比如DEBUG信息输出,小数据量数据传输,485,以及蓝牙的控制,GPS,很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制. 在Linux kernel 内部,uart 通常是作为 一个 tty 设备对其进行控制,也是就是一个字符设备文件,可对其进行读写操作. kernel version 4.4.12 首先先看一下基本的 结构体 和 API 操作. // include/linux/serial_core.h // uart 驱动结构体 struct uart_d…

一.SM750简介 SM750 是SiliconMotion 推出的一款适合嵌入式设备的显卡(Embedded GPU),采用PCIe接口与CPU连接,内部集成16MB DDR SDRAM显存,产品具有低功耗特性,适合工业.医疗.军工等领域. 图  1  SM750 系统功能与应用框图 二.Linux kernel 驱动支持情况 在Linux主线中,linux/drivers/staging/sm750fb/ 目录下已提交SM750的Framebuffer(FB)驱动,在X86平台下验证通过.驱…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 本文将分析Linux PCI子系统的框架,主要围绕Linux PCI子系统的初始化以及枚举过程分析: 如果对具体的硬件缺乏了解,建议先阅读上篇文章<Linux PCI驱动框架分析(一)>: 话不…

转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个…