***************************** 使用storyboard导航********************************* storyboard方式相对简单. 在弹出来的选择框里选择跳转方式: 连接完成: ************************** 使用presentViewController导航 ************************* // 建立一个继承自UIviewController的类secondViewController后 se…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

作者:Grey 原文地址: http://www.cnblogs.com/greyzeng/p/5551535.html           Ionic2中创建一个页面很方便,在页面之间相互切换也很方便,我们在实现如下需求: 在主页面创建一个按钮,点击按钮,跳转到一个新页面,在跳转过程中,我们可以也可以在页面之间传递数据. 进入项目目录:cd MyFirstApp 创建一个新页面: ionic g page SecondPage 将@import "../pages/second-page/se…

作者:Grey 原文地址: http://www.cnblogs.com/greyzeng/p/5554610.html           我们先来看一个简单的输入用户名和密码点击登录的界面:     进入项目目录:cd MyFirstApp 修改主页代码: app/pages/home/home.html 预览一下效果:ionic serve -l 我们有两种方式来获取输入的数据:     第一种:通过[(ngModel)]来获取参数值,修改home.html的代码为如下形式 在home.t…

作者:Grey 原文地址: http://www.cnblogs.com/greyzeng/p/5547646.html             Provider是一种为App提供数据源的方式, 举个例子: 我们从: https://www.reddit.com/r/gifs/top/.json?limit=10&sort=hot 获取Json格式的数据,并在程序启动的时候,在控制台打印获取的数据信息: 进入项目目录:cd MyFirstApp 创建一个Provider:ionic g prov…

如果你觉得这网页排版不好看,可以去下载我上传的word版:<烤鸭的Source Insight学习笔记.doc> http://download.csdn.NET/detail/benkaoya/4888311 1.前言 写这份文档时,我用的SI版本是:Version 3.5. 2.常用设置 2.1.缩进 Options菜单DocumentOptions选择合适的文件类型点击右边中间的Auto Indent钮在弹出的框中,左边选中点Simple.这样在输入函数回车后"{"不…

1 缩略语列表问题出发点:一段包含大量缩略语的文本,例如: <p> The <abbr title="World Wide Web Consortium">W3C</abbr> defines the <abbr title="Document Object Model">DOM</abbr> as: </p> <blockquote cite="http://www.w3.or…

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

1. 介绍 ActionBarSherlock 是Android compatibility library 的一个扩展, 不知道什么原因 Android 兼容开发包没有包含ActionBar. 所以就有了ActionBarSherlock . 其使用方式和 兼容开发包类似. ActionBarSherlock 被设计成通过一个API就能够很方便使用所有版本的Android操作栏的设计模式. 2.相关网址 其官方网址为:http://actionbarsherlock.com/ github上的…