•    微博: 小样儿老师2015 初识 3D打印技术,即快速成形技术,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机则出现在上世纪90年代中期,即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置.它与普通打印机工作原理基本相同,打印机内装有液体或粉末等"印材料",与电脑连接后,通过电脑控制把"打印材料"一层层叠加起来,最终把计算机上的蓝图变成实物.如今这一技术在多个领域得到应用,人们用它来制造服装.建筑模…

centos6.7 当我们有很多台主机,想在每台机器上都安装一样的某些软件,当然,一台机器一台机器安装也是可以的,但是如果有一键安装所有机器上的软件那是不是很激动人心呢! 首先我们需要制作一台服务器,并把软件包放在我们的服务器上 首先进入 /var/www/html文件夹 cd /var/www/html 创建一个文件夹soft mkdir soft 把事先下载好的软件包放在这个目录下(记住,这个过程所有机器需要访问80端口,所以最好先把防火墙关掉) 关掉防火墙 service iptables…

6.3 变压器隔离 在许多应用场合中,期望将变压器结合到开关变换器中,从而在变换器的输入输出之间形成直流隔离.例如,在离线(off-line)应用中(变换器输入连接到交流公用系统),根据监管部门要求,需要隔离.在这些情况下,只需要在变换器的交流输入端连接一个50Hz或者60Hz的变压器即可获得隔离.但由于变压器的尺寸和重量随频率成反比,因此通过将变压器并入变换器中恶意实现显著的改进, 使得变压器以数十或者百KHz频率工作. 当需要较大的升压或者降压变换比时,使用变压器可以优化变换器.通过合适的变…

OC 类簇与复合 类簇: 类簇是Foundation框架中广泛使用的设计模式.类簇将一些私有的.具体的子类组合在一个公共的.抽象的超类下面,以这种方法来组织类可以简化一个面向对象框架的公开架构,而又不减少功能的丰富性. 简单的来说,NSString是个"工厂类",然后它在外层提供了很多方法接口,但是这些方法的实现是由具体 的内部类来实现的.当使用NSString生成一个对象时,初始化方法会判断哪个"自己内部的类"最适合生成这个对象,然后这个"工厂"…

电脑的发展历史 电脑的学名叫计算机,电脑是用来做计算的.在古时候,人们最早使用的计算工具可能是手指,英文单词“digit”既有“数字”的意思,又有“手指“的意思.古人用石头打猎,所以还有可能是石头来辅助计算.  缺点:手指和石头太低效了 后来出现了”结绳 “记事.   缺点:结绳慢,绳子还有长度限制. 又不知过了多久,许多国家的人开始使用”筹码“来计数,最有名的就要数咱们中国商周时期出现的算筹了.古代的算筹实际上是一根根同样长短和粗细的小棍子,大约二百七十几枚为一束; 多用竹子制成,也有用木头.…

计划准备自己制作一台3D打印机,故将制作过程记录在此方便以后查阅. 计划首先制作加热头部件,此部件的主要功能是通过加热棒加热挤出头,然后从送料管道将ABS或者PLA材料线材送入后融化成为液体后,从挤出头挤出,挤出后通过控制挤出头的移动达到堆积的目的. 挤出头上还有一个K型号热电偶是探测当前加热头的温度,由于ABS或者PLA材料的融化温度不一样,并且不能过高,因此要时刻的检测当前的加热头温度来控制加热棒. 下面就是这次加热头的制作过程. 上图为整个加热块所用到的材料,左边是两次做的加热块,由于没有…

互联网有个现象,大公司的CEO,多是程序员出身.举例如下:------马化腾93年深大计算机系毕业,进入润迅通信从软件工程师做到开发部主管,98年11月与张志东等凑齐50万元注册腾讯公司,99年2月开发并推出OICQ.张小龙94年研究生华中理工大学毕业,同年到广州工作,从事软件开发,此后,他开发了一款国产电子邮件客户端FOXMAIL,97年1月英文版面试,2000年4月以1200万元卖给博大公司,2005年3月腾讯收购Foxmail.张小龙担任广研研发部总经理.周鸿祎95年研究生毕业于西安交大,…

继承是类的一个很重要的特性,什么?你连继承都不知道?你是想气死爸爸好继承爸爸的遗产吗?(滑稽) 开个玩笑,这里的继承跟我们现实生活的中继承还是有很大区别的,一个类可以继承另一个类,继承的内容包括属性跟方法,被继承的类被称为父类或者基类,继承的类称为子类或者导出类,在子类中可以调用父类的方法和变量.在java中,只允许单继承,也就是说 一个类最多只能显示地继承于一个父类.但是一个类却可以被多个类继承,也就是说一个类可以拥有多个子类.这就相当于一个人不能有多个父亲一样(滑稽,老王表示不服). 话不多…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

从区块链的基础知识出发,研究ETH和EOS的区别 免责声明:EOS目前还在开发中,我们对此项目的一些理解可能会改变.而且,我并不是以太坊开发者,而只是一个喜欢区块链的爱好者.请牢记这两点,请把下面的内容当作我个人基于在区块链认知对这两个项目的理解所作出的推测,文章内容仅作为区块链知识的学习.   EOS   VS  以太坊,到底EOS 是不是以太坊的仿冒者?     比特币发布之后不久,很多有远见的人就意识到,比特币背后的技术会有更大的潜能,而不只是作为电子货币的基石.事实上,仅仅比特币发展的几…