1 引子 不知不觉我们已经进入到读书笔记(五)了,我们先对前四次读书笔记做一个总结.前四次读书笔记主要是学习了如何使用OpenGL来绘制几何图形(包括二维几何体和三维几何体),并学习了平移.旋转.缩放坐标变换矩阵的理论推导和实践应用. 这一次读书笔记,我们一起来学习OpenGL中常用的坐标系以及坐标变换.在OpenGL中有几个坐标系,初学者常常被它们搞得晕头转向:为什么需要这些坐标系?各个坐标系有什么作用?……本文就来学习一下这些OpenGL中常用坐标系. 之后来看看投影矩阵的推导,投影变换矩阵…

1 引子 上次读书笔记主要是学习了应用三维坐标变换矩阵对二维的图形进行变换,并附带介绍了GLSL语言的编译.链接相关的知识,之后介绍了GLSL中变量的修饰符,着重介绍了uniform修饰符,来向着色器程序传入输入参数. 这次读书笔记的内容相对有趣一些,主要是和园友们分享讨论三维坐标变换矩阵在三维几何体上的应用,以及介绍一下如何实现三维图形与用户操作的交互.这一次笔记在三维编程中也是非常重要的——我们最后开发的三维程序最终就是要和目标用户进行交互的. 之前一直没有在博客上放过gif格式的动画图片,…

1 引子 虽然是计算机科班出身,但从小对几何方面的东西就不太感冒,空间想象能力也较差,所以从本科到研究生,基本没接触过<计算机图形学>.为什么说基本没学过呢?因为好奇(尤其是惊叹于三维游戏的逼真,如魔兽世界.极品飞车),在研究生阶段还专门选修计算机图形学,但也只是听了几堂课,知道了有帧缓存.齐次坐标等零零散散的概念,之后读了一篇论文并上台作报告(压根没读懂).总之,当时只是觉得计算机图形学或三维渲染很牛,甚至问我什么是渲染都不知道,更不知道如何将3维几何体显示到2维屏幕上.令我现在想来非常可笑…

1 引子 这些天公司一次次的软件发布节点忙的博主不可开交,另外还有其它的一些事也占用了很多时间.现在坐在电脑前,在很安静的环境下,与大家分享自己的OpenGL学习笔记和理解心得,感到格外舒服.这让我回忆起了童年时期的一些情景,在群山环绕的农村,方圆不足一两公里,当时感觉自己面对的世界好小,很想到去看看外面世界的精彩:上大学后就来到大城市了,至今算来也近十年了.现在看来外面的世界不见得比家乡好:地铁站.大街上,人们步履匆匆,争分按秒:食品安全问题.生活买房压力……让我再次思考——大城市一定适合我吗…

1 引子 在上一篇读书笔记中,我们对书本中给出的例子进行详细的分析.首先是搭出一个框架:然后填充初始化函数,在初始化函数中向OpenGL提供顶点信息(缓冲区对象)和顶点属性信息(顶点数组对象),并启用顶点数组对象:最后填充绘制函数,首先清空颜色缓存,然后调用glDrawArray来绘制基本图形.例子中使用的坐标都是二维坐标,所以画出来的图形是二维图形(这里是两个三角形),而我们知道OpenGL最主要是用来进行三维图形的渲染的,所以有必要在学习OpenGL相关API之前对三维变换做一个简要的介绍.…

目录 变换 向量 向量的运算 向量与标量运算 向量取反 向量加减 求向量长度 向量的单位化 向量相乘 点乘(Dot Product) 叉乘 矩阵 矩阵的加减 矩阵的数乘 矩阵相乘 矩阵与向量相乘 与单位矩阵相乘 缩放 位移 旋转 矩阵的组合 实践 第三方库 对之前的箱子进行操作 参考资料:OpenGL中文翻译 变换 尽管我们现在已经知道了如何创建一个物体.着色.加入纹理,给它们一些细节的表现,但因为它们都还是静态的物体,仍是不够有趣.我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们…

此次实验目的: 安装并且配置环境. 1 下载 https://www.opengl.org/ https://www.opengl.org/wiki/Getting_Started#Downloading_OpenGL 在SDK中找到https://www.opengl.org/sdk/libs/ GLUS 下载,解压之后会得到一下文件 2安装 我是用的是MS Studio 2015 这是我的MS STUDIO的安装目录:C:\Program Files (x86)\Microsoft Visu…

redis官方推荐使用的客户端程序 打星星表示推荐使用的客户端程序,一个笑脸表示最近6个月内有过正式活动的.http://redis.io/clients/#c 从这里我们可以判断官方推荐我们使用ServiceSatck.Redis与StackExchange.Redis,首先要注意的是在ServiceStack.Redis在4.0开始商业化收费的.所以我们这里就不做介绍了,我们只使用StackExChange.Redis做一些简单的C#上面的操作. 这是StackExChange.Redis在…

一.前言 今天,我们来学习几乎所有单片机都有的功能,定时器的使用,定时器对单片机来说是相当重要的,有了它,单片机就可以进行一些复杂的工作. 二.原理与分析 谈到定时器的控制,我们最先想到的是要给它赋初值和选择工作模式吧,下面我带大家熟悉一下cc2530中的定时器寄存器. 如上图所见,DIV寄存器用来确定定时器运行一次所需的时间,MODE用来选择定时器的工作模式. 定时器中断的标志位,有中断发生时,置为1 三.程序 #include <ioCC2530.h> #define uint unsig…

MongoDB $type 操作符 类型 数字 备注 Double 1 String 2 Object 3 Array 4 Binary data 5 Undefined 6 已废弃 Object id 7 Boolean 8 Date 9 Null 10 Regular Expression 11 JavaScript 13 Symbol 14 JavaScript(with scope) 15 32-bit Integer 16 Timestamp 17 64-bit Integer 18…