转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

字符设备驱动程序 应用程序是调用C库中的open read write等函数.而为了操作硬件,所以引入了驱动模块. 构建一个简单的驱动,有一下步骤. 1. 创建file_operations 2. 申请设备号 3. 注册字符设备驱动, 4. 驱动入口 5. 驱动出口 检查数据是否到来的方式: 1. 查询方式 2. 休眠唤醒方式 如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态. 3. poll机制 如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒. 4. 异步通知(信号) 而以上的几种方式通用性不高,…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

平台总线(platform_bus)的需求来源? 随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作, 人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的 代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样, 只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备. 平台(platform)总线是…

目       录 1.      概述... 2 2.      iNeuOS平台演示... 2 3.      设备驱动管理... 2 4.      服务驱动管理... 3 5.      云组态自定义画布... 4 6.      快速切换组态页面菜单... 5 7.      自定义右键菜单项,显示组态子页面... 5 8.      工况关联数据点... 6 9.      修改用户密码... 6 1.   概述 现在iNeuOS正式版本的演示平台已经有350多个注册用户,一部分注册…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

代码如下 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> ; ; ; struct cdev cdev; static struct class *demo_class; static st…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

我的博客主要用来存放我的学习笔记,如有侵权,请与我练习,我会立刻删除.学习参考:http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html 感谢博友的分享.1.块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中,每个块的大小通常在512字节到32768字节之间,磁盘.SD卡都是常见的块设备. 2.字符设备和块设备的区别: 字符设备 块设备 ---------------------------------------------- 按字节…

本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/de…

这里所说的复杂设备驱动涉及到PCI.USB.网络设备.块设备等(严格意义而言,这些设备在概念上并不并列,例如与块设备并列的是字符设备,而PCI.USB设备等都可能属于字符设备),这些设备的驱动中又涉及到一些与特定设备类型相关的较为复杂的数据结构和程序结构.本文将不对这些设备驱动的细节进行过多的介绍,仅仅进行轻描淡写的叙述. PCI 是The Peripheral Component Interconnect -Bus的缩写,CPU使用PCI桥chipset与PCI设备通信,PCI桥chipset…

声明:本博内容均由http://blog.csdn.net/droidphone原创,转载请注明出处,谢谢! 1. PCM是什么 模数转换 模拟信号经过pcm(脉冲编码调制)后为pcm数据: PCM是英文Pulse-code modulation(脉冲编码调制)的缩写,中文译名是脉冲编码调制.我们知道在现实生活中,人耳听到的声音是模拟信号,PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术,他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样,采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲…

视频下载地址: 驱动注冊:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注冊:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注冊流程具体解释 • 注冊流程图 • 设备一般都须要先注冊,才干注冊驱动 – 如今越来越多的热拔插设备,反过来了.先注冊驱动.设备来了再注冊 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/devices • 设备都有主设备号和次设备号.否则255个设备…

(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架,从本文开始,博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程.匹配过程.以及设备驱动程序源码实现. 在介绍linux内核中i2c框架之前,我们最好是知道怎么使用它,实现一个相应的i2c设备驱动程序demo,然后从使用去深挖背后的实现原理,先知道怎么用,然后再知道为什么可以这么用. I2C的基本知识扫盲 回到本文的重点--I2C,做过裸板开发或者是单片机开发的朋友肯定对I2C不陌生,I2C是主从结构,主器件使用从…

mknod - make block or character special filesmknod [OPTION]... NAME TYPE [MAJOR MINOR] option 有用的就是-m 了 name 自定义 type 有b 和c 还有p 主设备号 次设备号 主设备号是由linux/major.h定义的,如下定义了一个DOC设备:#define IGEL_FLASH_MAJOR 62 假如有一个命令mknod doc b 62 0 :其中的doc为定义的名字,b指块设备,0指的是…

首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节.(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的.)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序.驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上. 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代…

目录 前言 8. Linux设备树 8.1 设备树简介 8.2 设备树框架 8.2.1 设备树格式 8.2.1.1 DTS 文件布局 8.2.1.2 node 格式 8.2.1.3 properties 格式 8.2.1.4 包含 dtsi 8.2.2 修改.追加设备树节点 8.2.3 常用属性 8.2.3.1 常用标准属性 8.2.3.2 自定义属性 8.2.4 常用节点 8.3 编译.更换设备树 8.3.1 在内核中编译设备树(推荐) 8.3.2 人工编译(不推荐) 8.3.3 更换设备树…

目       录 1.      概述... 1 2.      平台演示... 2 3.      存储方式... 2 4.      设备状态和用电状态监控驱动... 3 1.   概述 本次升级主要增加了对设备实时数据的存储方式.设备振动状态驱动和用电状态监控的驱动,并且优化了部分核心代码. 2.   平台演示 在线演示:http://www.ineuos.net/index.php/demo/demo-30.html (注:服务器比较慢,请耐心等待.自已注册用户,体验系统功能) 3. …

直接看代码吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ /** * usb_submit_urb - issue an asynchronous transfer request for an endpoint * @urb: pointer to the urb describing the request * @mem_flags: the type of memory to alloca…

上一节勉勉强强把struct urb这个中心给说完,接着看那三个基本点. 第一个基本点,usb_alloc_urb函数,创建urb的专用函数,为一个urb申请内存并做初始化,在drviers/usb/core/urb.c里定义. /** * usb_alloc_urb - creates a new urb for a USB driver to use * @iso_packets: number of iso packets for this urb * @mem_flags: the ty…

函数usb_control_msg完成一些初始化后调用了usb_internal_control_msg之后就free urb.剩下的活,全部留给usb_internal_control_msg去做了,那就去了解一下它背后的生活吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ // returns status (negative) or length (positive) static int…

暂时先告别媒人,我们去分析各自的生命旅程,最后还会回到usb_device_match函数. 首先当你将usb设备连接在hub的某个端口上,hub检测到有设备连接了进来,它会为设备分配一个struct usb_device结构的对象并初始化,并调用设备模型提供的接口将设备添加到usb总线的设备列表里,然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动,调用自己的match函数看它们和你的设备或接口是否匹配.hub检测到自己的某个端口有设备连接了进来后,它会调用core里的usb_alloc_dev函数为s…

等待队列是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构,其任务是维护一个链表,链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块),内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态,直到某个唤醒的条件发生.应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在Linux I/O多路复用一文中讨论过了,本文主要讨论驱动中怎么实现对设备IO的阻塞与非阻塞读写.显然,实现这种与阻塞相关的机制要用到等待队列机制.本文的内核源码使用的是3.14.0版本 设备阻塞IO的实现 当我们读写设备文件的IO时,最终会回调驱动中相应…

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6377925.html 等待队列是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构,其任务是维护一个链表,链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块),内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态,直到某个唤醒的条件发生.应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在Linux I/O多路复用一文中讨论过了,本文主要讨论驱动中怎么实现对设备IO的阻塞与非阻塞读写.显然,实现这种与阻塞相关的机制要用到等待队列机制…

声明:本博内容均由http://blog.csdn.net/droidphone原创,转载请注明出处,谢谢! Control接口 Control接口主要让用户空间的应用程序(alsa-lib)可以访问和控制音频codec芯片中的多路开关,滑动控件等.对于Mixer(混音)来说,Control接口显得尤为重要,从ALSA 0.9.x版本开始,所有的mixer工作都是通过control接口的API来实现的. ALSA已经为AC97定义了完整的控制接口模型,如果你的Codec芯片只支持AC97接口,你…

misc设备驱动.又称混杂设备驱动. misc设备驱动共享一个设备驱动号MISC_MAJOR.它在include\linux\major.h中定义:         #define MISC_MAJOR 10 miscdevice的结构体例如以下,它在include\linux\miscdevice.h中定义: struct  miscdevice {  int  minor;  const  char  *name;  const  struct file_operations  *fops;…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

基于335X平台Linux交换芯片驱动开发   一.软硬件平台资料 1.开发板:创龙AM3359核心板,网口采用RMII形式. 2.Kernel版本:4.4.12,采用FDT 3.交换芯片MARVELL的88E6321. 二.移植准备工作 1.熟悉88E6321的datasheet及Functional_Specification_Rev.0.05 2.熟悉设备树相关理论和用法 3.熟悉Linux网络驱动MDIO.PHY部分的软件流程 三.DTS文件修改 本工程的DTS文件以am335x-ice…

基于MT6752/32平台 Android L版本驱动移植步骤 根据MK官网所述,在Android L 版本上Turnkey ABS 架构将会phase out,而Mediatek Turnkey架构将会全面转向Turnkey AOSP架构.本博文将会大致描述下如何将ABS架构下KK版本的驱动如何移植到AOSP架构的android L版本上. 1.1 Turnkey ABS与AOSP简介 Turnkey ABS架构是MTK设计的架构,深度客制化的编译系统,统一的配置文件和全局配置.mediate…

1.模块参数  应用编程:      int main(int argc, char *argv[])      {               }      ./a.out xxx yyy zzz  内核编程:            insmod xxx.ko  参数信息            希望在安装内核模块时也可以给其传递参数,需要使用模块参数      模块参数的实现步骤:     1)在模块中定义全局变量     2)使用        module_param(name,type,…