转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

Linux设备驱动程序学习(13) -Linux设备模型(总线.设备.驱动程序和类)[转] 文章的例子和实验使用<LDD3>所配的lddbus模块(稍作修改). 提示:在学习这部分内容是一定要分析所有介绍的源代码,知道他们与上一部分内容(kobject.kset.attribute等等)的关系,最好要分析一个实际的“flatform device”设备,不然会只学到表象,到后面会不知所云的. 总线 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的…

参考: 1)<LINUX设备驱动程序>第十四章 Linux 设备模型 2)内核源码2.6.38 内核初始化的时候会对设备模型作初始化,见init/main.c: start_kernel->rest_init->kernel_init->do_basic_setup->driver_init 设备模型中重要的数据结构: include/linux/kobject.h: struct kobject struct kset include/linux/device.h:…

/sys和 /dev的疑问 1./dev 下放的是设备文件,是由应用层mknod创建的文件.假设底层驱动对mknod的设备号有相应的驱动,如open等函数.那么应用层open "/dev/**"时,就会调用究竟层的驱动.说白了,/dev下放的是内核和应用层交互的文件,让应用层去open,write,poll等. 2./sys 是个文件系统,你写内核代码时,假设有调用kobj_init等函数,就会在/sys下的相应文件夹生成相应文件. 它的作用是将内核注冊的设备.驱动.BUS连成一个树形…

基本介绍 2.6内核设备模型来提供的抽象叙述性描述的一般系统的结构,为了支持各种不同的任务 电源管理和系统关机 用户空间与通信 热插拔设备 设备类型 kobject.kset和子系统 kobject是组成设备模型的基本结构 对象的引用计数 sysfs表述 数据结构关联 热插拔事件处理 kobject基础知识 <linux/kobject.h> 嵌入的kobject 内核代码非常少去创建一个单独的kobject对象.kobject用于控制对大型域相关对象的訪问 kobject的初始化 首先将ko…

Linux设备模型组件:总线  一.定义:总线是不同IC器件之间相互通讯的通道;在计算机中,一个总线就是处理器与一个或多个不同外设之间的通讯通道;为了设备模型的目的,所有的设备都通过总线相互连接,甚至当它是一个内部的虚拟总线(如,platform总线);例如,设备模型表示在总线和它们控制的设备之间的实际连接;常见的总线有:PCI.ISA.EISA.VESA.USB.IIC.IIS.SPI.SCI.CAN.RS-232-C.RS-485.IEEE-488,等等;Linux设备模型中,一个总线由内核…

linux提供了新的设备模型:总线(bus).设备(device).驱动(driver).其中总线是处理器与设备之间通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连:设备是对于一个设备的详细信息描述,驱动是设备的相关驱动.其基本关系如下:bus 相当于一个容器,是device 和device_driver 的管理机构,它包含了一个device 集合和一个driver 集合.其中,device集合包含了挂在该总线下的所有设备,这些设备通过链表链接起来:driver集合包含了挂在该总线下的所有驱动程序,…

一.何为平台总线 (1)相对于usb.pci.i2c等物理总线来说,platform总线是虚拟的.抽象出来的.(2)CPU与外部通信的2种方式:地址总线式连接和专用协议类接口式连接.平台总线,是扩展到CPU的32位地址线的寻址空间的里面的那一类设备,即对应地址总线式连接设备,其实就是SoC内部集成的各种内部外设.(3)思考:为什么要有平台总线?进一步思考:为什么要有总线的概念? 因为CPU和有一些外设是集成在一块的(构成SoC),而且这些内部外设是直接扩展到CPU的地址空间的,可以说在这一类设备…

转:http://www.360doc.com/content/11/1218/16/1299815_173168170.shtml sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的目录及文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内核数据结构以及它们的属性,这其中就包括设备的主次设备号.新的设备文件系统udev的工作过程就依赖于sysfs文件系统的这些功能特点.udev文件系统在用户空间工作,它可以根据sysfs文件系统导出的信息(设备号(dev)等),动态建立和删除设备文件(下文详细介…