LCM和ZMQ比较 http://www.doc88.com/p-6711552253536.html 基于LCM和ZeroMQ的进程间通信研究 2.简介 LCM(Lightweight Commuciation and Marshalling) 它是作为消息传递和封装的通信库,其首要任务是简化低时延消息传递系统的开发.目前广泛应用于无人驾驶汽车领域. 其通信效率比基于TCP的ros库里面的效率要高,和IPC( Inter-Process Communication 系统自带的进程间通信)相比,…

ZeroMQ是一个轻量级的消息通信组件,尽管名字中包含了"MQ",严格上来讲ZeroMQ并不是"消息队列/消息中间件".ZeroMQ是一个传输层API库, 更关注消息的传输.与消息队列相比,ZeroMQ有以下一些特点: 点对点无中间节点 传统的消息队列都需要一个消息服务器来存储转发消息.而ZeroMQ则放弃了这个模式,把侧重点放在了点对点的消息传输上,并且(试图)做到极致.以为消息服务器最终还是转化为服务器对其他节点的点对点消息传输上.ZeroMQ能缓存消息,但是是…

ZeroMQ——一个轻量级的消息通信组件 ZeroMQ是一个轻量级的消息通信组件,尽管名字中包含了"MQ",严格上来讲ZeroMQ并不是"消息队列/消息中间件".ZeroMQ是一个传输层API库, 更关注消息的传输.与消息队列相比,ZeroMQ有以下一些特点: 点对点无中间节点 传统的消息队列都需要一个消息服务器来存储转发消息.而ZeroMQ则放弃了这个模式,把侧重点放在了点对点的消息传输上,并且(试图)做到极致.以为消息服务器最终还是转化为服务器对其他节点的点对点…

在网络上,交互的双方基于TCP或UDP进行通信,通信协议的格式通常分为两类:文本消息.二进制消息. 文本协议相对简单,通常使用一个特殊的标记符作为一个消息的结束. 二进制协议,通常是由消息头(Header)和消息体(Body)构成的,消息头的长度固定,而且,通过解析消息头,可以知道消息体的长度.如此,我们便可以从网络流中解析出一个个完整的二进制消息. 两种类型的协议格式各有优劣:文本协议直观.容易理解,但是在文本消息中很难嵌入二进制数据,比如嵌入一张图片:而二进制协议的优缺点刚刚相反. 在 轻量…

ZMQ是一个比较轻量级的消息通信组件,引用官方的说法: “ZMQ (以下 ZeroMQ 简称 ZMQ)是一个简单好用的传输层,像框架一样的一个 socket library,他使得 Socket 编程更加简单.简洁和性能更高.是一个消息处理队列库,可在多个线程.内核和主机盒之间弹性伸缩.ZMQ 的明确目标是“成为标准网络协议栈的一部分,之后进入 Linux 内核”.现在还未看到它们的成功.但是,它无疑是极具前景的.并且是人们更加需要的“传统”BSD 套接字之上的一层封装.ZMQ 让编写高性能网络…

web浏览器中嵌入QQ通信组件,目前发现有两种方式,主要是区分 IOS平台(苹果系列)和其他平台(PC 安卓等……),下面是代码区别: <li><a href="http://wpa.qq.com/msgrd?v=3&uin=你的QQ号&site=qq&menu=yes"><span></span><em>你的QQ号</em></a></li> --> <…

一.课程介绍 一.本次分享课程<C#轻量级配置文件EasyJsonConfig>适合人群如下: 1.有一定的NET开发基础. 2.喜欢阿笨的干货分享课程的童鞋们. 二.今天我们要如何优雅解决的项目中经常遇到配置文件config读写的痛点问题 1).你是否在为找到一款轻量级配置文件组件四处寻找而感到烦恼? 2).你是否在还在使用app.config.web.config这么原始的配置文件方式而感到烦恼? 3).你是否在寻找一款可以支持自定义文件存储目录以及支持自定义配置文件项的组件而感到烦恼?…

一.摘要 1.1.为什么叫本次的分享课叫<修炼手册>? 阿笨希望本次的分享课中涉及覆盖的一些小技巧.小技能给您带来一些帮助.希望您在日后工作中把它作为一本实际技能手册进行储备,以备不时之需,一旦当手头遇到与Dapper修炼手册中相似用法的地方和场景,可以直接拿来进行翻阅并灵活的运用到项目中.最后阿笨建议您可以根据自己在工作中碰到的不同的使用场景,不断的完善此本修炼手册. 废话不多说,直接上干货,我们不生产干货,我们只是干货的搬运工.   四.涉及覆盖的知识点 1.C# Linq To Xml技…

代码编辑器 CodeMirror 的轻量级 React 组件 demo @uiw-react.github.io/react-codemirror/ 特性:…

介绍 这是很久之前的一个项目了,最近刚好有些时间,就来总结一下吧! 推荐初步熟悉项目后阅读本文: https://gitee.com/smalldyy/easy-msg-cpp 从何而来 这要从我从事Qt开发的那些日子说起了,项目说大不大,说小也不小,人倒是一茬又一茬,需求也换了又换,后来的事情大家都懂了,项目变成了一坨浓Shit,且不说其中的设计.构架.以及需求问题,单说说我对这个项目的直观感受,在我看来,整个程序仿佛一颗大树,从某点作为根然后一直向上延伸,在没有足够时间重构的情况下,它的层级…