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一.新增蓝图继承自Shooter名为AIShooter.玩家角色也是继承自Shooter. 二.使用AIMoveTo追踪玩家.玩家控制的角色调用这个方法没反应. 三.关卡中添加组件NavMeshBoundsVolumne(自动寻路,AI能找到你,就靠这个了),并缩放至合适的大小.按P键,可以显示/隐藏寻路范围区域(绿色显示). 四.将AIShooter放到场景中.运行游戏,可以看到机器人就会一直跟着我们了.…

跟玩家角色一样,机器人也是继承自“Character”,动画蓝图也是跟角色玩家的一样,区别是机器人要使用“AIController”来控制…

源代码有点长,放文末链接里了. 服务描述及代码现在的服务是:请求时携带要前进的距离,然后底盘前进相应距离.代码如下,改动很小: #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twist, Pointfrom math import copysign, sqrt, powimport tffrom carry.srv import MoveTowards class CalibrateLinear(): def __…

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课时1:案例演示 05:12 课时2:工程准备 07:35 (把一个项目从一个工程移动到另一个工程) 1.新建一个空白工程,不包含初学者内容 2.选择我们要复制的工程,按右键,如下图: 复制到新工程的content文件夹 课时3:蓝图类 08:07 课时4:蓝图类的编译和保存 05:44 课时5:开始游戏 08:14 课时6:动画蓝图 07:47 课时7:向前移动 06:49 课时8:向量 05:03 课时9:用向量表示方向 09:23 课时10:自由移动 04:22 课时11:roll·pit…

P1175 机器人 时间: 1000ms / 空间: 131072KiB / Java类名: Main 描述 设a,b是给定的正整数.现有一机器人沿着一个有n级的楼梯上下.机器人每上升一次,恰好上升a级楼梯,每下降一次恰好下降b级楼梯.为使机器人经过若干次上下升降后,可以从地面到达楼梯顶,然后再返回地面,请给出n的最小值. 输入格式 第一行包括两个正整数,由一个空格分开,1<=a,b<=1000000000. 输出格式 仅有一行,包括你所得到的最小值.输入数据保证这个最小值不超过长整型. 测试…

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…