使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真.机构约束添加完成后,可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动.运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式.数据点形式的运动. 下面采用自定义数据点来驱动主动关节.点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt.CSV文件中导入.第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值.如下表中第一列为时间(间隔为0.5s),第二列为与时间对应的关节转动角度: 第二列还可以根据实际情况选为速度或加速度.如下图所示,导入CSV数…

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul…

在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使…

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul…

一.草图绘制 1.简单命令 先直线后圆弧,几何约束.尺寸标定 2.圆周阵列 3.几何关系——对称 添加几何约束:圆弧相等.关于竖直中心线的对称 4.捕捉圆心 5.尺寸锁定,有圆弧的,先直后圆 6. 7.草图缩放 8.钣金设计 (1)卷尺挂钩 创建成形工具 1)完整圆角 2)圆角 3)钣金——成型工具 4)调入设计库 5)创建主体零件模型 6)创建钣金——法兰基体——绘制的折弯 二.有限元结构分析及振动分析实例 1.零件结构分析 激活simulation插件.打开模型文件,新建分析算例 应用材料…

要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型.我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...],如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成.这种形状简单的几何体称为Primitive shape:best suited for dynamics collision response calculation, since it will perform much faster…

传统的工业机器人普遍采用电机 .齿轮减速器 .关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近,其缺点是对于多关节机械臂,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 .这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件,因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求,由此造成整体重量 .体积 .造价和内部消耗的增加,降低了机械臂对外做功的能力和效率.为了避免这一问题许多主动式医疗机器人采用绳驱动方式,使用柔性绳索远距离的传递运动和力矩.将驱动装置安装到远离…

Mentor.Graphics.FloTHERM.XT.2.3 Mentor.Graphics.Flowmaster.7.9.4 AVL.CRUISE.V2015.0-车辆动力学仿真分析平台 AVL.CRUISE.M.2015.2多学科系统仿真 AVL.FIRE.M.2015 AVL.FIRE.V2014.1 发动机性能模拟仿真... NI.LabVIEW.2015.SP1.v15.0.1系统设计软件 OASYS.Suite.13.0有限元求解器 PTC.Creo.3.0.M080  CAD设计…

Open Cascade DataExchange IGES eryar@163.com 摘要Abstract:本文结合OpenCascade和Initial Graphics Exchange Specification来对IGES格式进行详细说明,理解IGES格式的结构,进而方便对OpenCascade中IGES格式文件读写的实现进行理解. 关键字Key Words:IGES.Open Cascade.Data Exchange 一.引言 Introduction 目前市面上的CAD系统都有…

MATLAB中,创建电影动画的过程分为以下四步: step1:调用moviein函数对内存进行初始化(该步骤在Matlab5.3以上均可省略),创建一个足够大的矩阵,使之能够容纳基于当前坐标轴大小的一系列指定的图形(此处称为帧). step2:调用getframe函数生成每个帧.该函数返回一个列矢量,利用这个矢量,就可以创建一个电影动画矩阵. getframe函数可以捕捉动画帧,并保存到矩阵中.一般将该函数放到for循环中得到一系列的动画帧.该函数格式有:(1)F=gefframe,从当前图形框…