原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.…

第零章:扯扯淡 特此总结一下写的一个简单字符设备驱动程序的过程,我要强调一下“自顶向下”这个介绍方法,因为我觉得这样更容易让没有接触过设备驱动程序的童鞋更容易理解,“自顶向下”最初从<计算机网络 自顶向下方法>这本书学到的,我觉得有时候这是一种很好的方式. 第一章:测试程序 咦?你怎么跟别人的思路不一样???自顶向下嘛,我就直接从测试程序来说啦,这样那个不是更熟悉吗?看看下面的测试程序的代码,是不是很熟悉? #include <stdio.h> #include <unist…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和…

嵌入式Linux设备驱动程序:编写内核设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Writing a kernel device driver 编写内核设备驱动程序 最终,当您用尽了之前所有的用户空间选项后,您将发现自己必须编写一个设备驱动程序来访问连接到设备上的硬件.字符驱动程序是最灵活的,应该能满足你90%的需求:网络驱动程序适用于使用网络接口,而块驱动程序用于大容量存储.编写内核驱动程序的任务很复杂,超出了本文的范围.最后有一些参考资料可以帮助你.概述一下与…

(1)在编写简单字符设备驱动的时候,首先要申请一个设备结构struct cdev: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; /* 所属模块 */ const struct file_operations *ops; /* 对应的操作函数集 */ struct list_head list; /* 对应的链表 */ dev_t dev; /* 设备号 */ unsigned int count; /* 设备计数 */ };…

字符设备驱动程序 应用程序是调用C库中的open read write等函数.而为了操作硬件,所以引入了驱动模块. 构建一个简单的驱动,有一下步骤. 1. 创建file_operations 2. 申请设备号 3. 注册字符设备驱动, 4. 驱动入口 5. 驱动出口 检查数据是否到来的方式: 1. 查询方式 2. 休眠唤醒方式 如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态. 3. poll机制 如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒. 4. 异步通知(信号) 而以上的几种方式通用性不高,…

转自:http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/7475432 阻塞型I/O和非阻塞I/O 阻塞:休眠 非阻塞:异步通知 一 休眠 安全地进入休眠的两条规则: () 永远不要在原子上下文中进入休眠,即当驱动在持有一个自旋锁.seqlock或者 RCU锁时不能睡眠:关闭中断也不能睡眠.持有一个信号量时休眠是合法的,但你应当仔细查看代码:如果代码在持有一个信号量时睡眠,任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠.因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂,而且…

(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架,从本文开始,博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程.匹配过程.以及设备驱动程序源码实现. 在介绍linux内核中i2c框架之前,我们最好是知道怎么使用它,实现一个相应的i2c设备驱动程序demo,然后从使用去深挖背后的实现原理,先知道怎么用,然后再知道为什么可以这么用. I2C的基本知识扫盲 回到本文的重点--I2C,做过裸板开发或者是单片机开发的朋友肯定对I2C不陌生,I2C是主从结构,主器件使用从…

1.驱动编写分析 (1)usb总线驱动程序在我们接入USB设备的时候会帮我们构造一个新的usb_device.注册到总线里面来.左边这一块已经帮我们做好了,我们要做的是右边这一块.我们要构造一个usb_driver结构体,然后注册进去.usb_driver结构体里面的id_table表示能够支持哪一些设备,里面的probe函数表示能够支持接入设备时会被调用. (2)目的 USB鼠标用作键盘.左键按下时相当于字母L,右键按下时相当于字母S,鼠标中间的滑轮相当于回车. (3)输入子系统 在probe…

1.hello_drv.c (1) 初始化和卸载函数的格式是固定的,函数名自定义 (2) printk是内核的打印函数,用法与printf一致 (3) MODULE_LICENSE:模块代码支持开源协议(必须包含此项) MODULE_AUTHOR:模块作者 MODULE_DESCRIPTION:模块简单描述 MODULE_VERSION:模块代码版本 MODULE_ALIAS:模块的别名 MODULE_DEVICE_TABLE:模块支持什么设备 // 模块化程序必须包含的两个头文件 #inclu…