最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录. 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从github上下载源码来自行安装.目前最新版是1.9,我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题,也就是在后面跑代码的时候会提示可能与已安装的1.7版本有冲突,不过是warning我也就懒得管了,不知道可否删…

1.动态分配的对象的析构函数 class man{ public: man(){ cout<<"man begin"<<endl; }; ~man(){ cout<<"man end"<<endl; } }; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { man *m = new man(); ; } 输出为  : man begin 动态分配的类必须在执行delete函数后才执行析构函…

[ 塔 · 第 一 条 约 定 ] 整理c#:Array Arraylist List Hashtable Dictionary Stack Queue等 Array 的容量是固定的,而 ArrayList 的容量是根据需要自动扩展的.ArrayList 提供添加.插入或移除某一范围元素的方法. ArrayList就是传说中的动态数组,用MSDN中的说法,就是Array的复杂版本,它提供了如下一些好处: 动态的增加和减少元素 实现了ICollection和IList接口 灵活的设置数组的大小 e…

俗话说好记性不如烂笔头, 对于一个搞IT的人来说最好的笔毫无疑问就应该是电脑了, 但最好的本呢? 之前一直在找一款适合自己的笔记软件, 找来找去只有Zim适合自己, 当然对于有编辑器之神之美誉的emacs, 里面有很多插件可以用来记笔记, 功能最强大的应该属于org-mode了, 但鉴于org-mod对于记笔记来说感觉有点大财小用了,所以果断放弃. 下面是Zim的一些学习笔记和使用心得 安装 fedora: yum install Zim   (如果找不到的话, 可以试试yum search Z…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

SpringBoot学习笔记(7):Druid使用心得 快速开始 添加依赖 <dependency> <groupId>com.alibaba</groupId> <artifactId>druid</artifactId> <version>${druid-version}</version> </dependency> 配置属性 JDBC配置 spring.datasource.druid.url= # 或…

第一轮学习 golang "并发内容" 学习笔记,Go指南练习题目解析.使用学习资料 <Go-zh/tour tour>.记录我认为会比较容易忘记的知识点,进行补充,整理总结,以及自己的心得体会. Go 程.信道.带缓冲信道.range .close.select.等价二叉树.sync.Mutex…

初识Java 拿到这本厚厚的<Java学习笔记>,翻开目录:Java平台概论.从JDK到TDE.认识对象.封装.继承与多态...看着这些似懂非懂的术语名词,心里怀着些好奇与担忧,就这样我开始走进Java的世界.  Java产生的历史 Java来自于Sun公司的一个叫Green Project中撰写的程序语言,全球信息网(World Wide Web)兴起,Java Applet成为网页互动技术的代表,特别适合于Internet应用程序开发. Java语言的特点 1.面向对象 这是Java最重要…

前言 起初开始写博文主要是记录学习过程中对学到内容的自我总结和理解,同时也希望本人的理解可以帮助到一些走在学习路上的朋友.但是令我没有想到的是,我总结的博文得到了广大园友的评论和支持,正是博友的支持,才给了我继续坚持下去的动力,因为在这里我得到了认可,听到了广大园友的声音.也正是因为大家的支持,在一年的时间里,我的博客在博客园里也聚集了大量的人气,从而得到了人民邮电出版社图灵公司的编辑的青睐.编辑通过给我留站内信联系到了我,并告诉我希望可以写一本关于C#的书籍. 听到这个消息,我激动不已,因为平…

本篇文章是对这几天看完 Charles Wyke-Smit 的 <CSS 设计指南> 后的一些学习笔记与心得,笔者好像是大一的时候开始接触网页设计,由于并不是计算机专业的,所以所有都是自己自学的,记得当时自己对 CSS 基本上什么都不懂,甚至连怎么在 CSS 中选择某个 class 和 id 都不懂,然后就直接下载一些源码来看,后来看到这些 CSS 文件中有 . 和 # ,然后就连蒙带猜的学会了怎么使用它们,然后就在源码中看到什么不懂的就直接上 W3School 中查找 API,这样也慢慢的让…